2019年，在写字楼里将外卖送入你手里的可能真的就是机器人了！
1月16日，YOGO Robot以“智慧终端 高效物流”为主题，在上海张江科海大楼发布了新产品YOGO Station智能配送站。这是全球首创的终端配送群体机器人系统解决方案，首次实现了覆盖“接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货”七大环节的无人化配送流程。
YOGO Robot创始人赵明表示，“机器人本身的价值，取决于它如何帮助整个行业降本增效。单体机器人，只能解决行业中的一环；我们希望这次发布的YOGO Station智能配送站作为一个系统，能帮助配送终端降本增效，优化全行业的服务质量。”
在这次媒体见面会上，终端配送智能化行业的各方上下游合作伙伴齐聚一堂。张江集团董事长袁涛、饿了么π事业部负责人任斐、国家“863”计划智能机器人主题专家组组长赵杰和YOGO Robot联合创始人蔡晓玮一起为YOGO Station揭幕，见证了全球首款群体机器人智能配送方案的发布。
现场互动环节中，一黑一白两个机器人在“迷宫”内自由穿梭，为在座的媒体献上精致的茶点，展示其强大的路线识别规划和移动能力，以及优异的人机交互系统。
覆盖全环节，解决终端配送行业痛点
事实上，依靠机器人配送物品在现实生活中已有案例可循。YOGO的单体智能配送机器人是国内最早同时进入物流和物业行业进行 测试及落地的产品。在两年的时间里，YOGO Robot积累了对行业的 认知，也因此推动了它对终端配送解决方案的不断迭代。
近年来，我国的物流行业高速发展，调查统计显示，终端配送环节占用了配送员每单总时长的30%-40%，有极大的提升空间。然而，单体机器人只能解决行业中的一环，同时会增加前后两端与它的对接难度，其实它的效率是非常有限的。
YOGO Robot正是抓住了这一关键点从而推出了YOGO Station。它通过云端、智能存储分拣柜、配送机器人和IOT设备的联合运作，实现了吞吐能力的升级，通过站点对接和多机协同，完成了从单次配送到站点综合配送的转变，真正做到为B端降本增效。
其中，云端就像人的大脑一样，负责整个系统的调度。配送机器人在和智能存储分拣柜自动对接接受物品后，通过多层智能规划，实时探测通向目标地点的最优路径。IOT设备是整个配送过程突破各个障碍的核心，它的存在使得配送机器人能自主控制电梯、闸机、电动门等设备，最终得以在楼宇内自主运动。
YOGO Station测试效果显示，它可为外卖员减少平均每单10-15分钟的配送时长（上楼配送或等待接取），为单次配送时长的30%，使得外卖员在一天内可多配送50%的单量。它的规模运用不仅将解决运力的问题，更提升了整个外卖业的服务效率。另一方面，YOGO Station还可以帮助物业解决外来人员进出的管理难题。
三大技术亮点加速商业化进程
YOGO Robot具备行业内少有的机器人全链路开发能力。此次YOGO Station涉及的设计、结构、电子、算法、云端等技术均为自研。创始人赵明，是顶尖的机器人算法专家，YOGO Robot的核心算法源自月球车的技术积淀，也为YOGO Station的三大技术亮点打下了基础。
第一，与空间站同等级别的对接精度。YOGO研发团队借鉴航空领域的对接技术，实现了智能存储分拣柜与配送机器人的全自动化精准对接，达到了多系统的毫米级对接，在信息对接的基础上，打通了物质传递的多链路无人动态对接，开创了业内的先例。
第二， 超越运动员10倍的反应速度。通过多传感器的融合以及多MCU响应机制，配送机器人能够达到0.01秒的反应速度，保证了高速情况下对环境突发的响应能力，大幅提升了安全性能。而普通人在相同情形下的反应速度为0.4秒，运动员也最快只能达到0.1秒的反应速度。配送机器人的移动速度在室内最快可达到2.5m/s，超过正常人的行走速度。
第三，低硬件成本与高运算效率兼得。与行业内大部分公司都使用Intel X86的芯片和开源的ROS系统作为开发平台不同，YOGO Robot通过强大的通讯、算法、操作系统的全链路自研能力，在计算能力仅为X86五分之一的ARM核心芯片上嵌套核心算法，不仅做到定位导航能力达到行业顶尖水平，同时也极大地降低了产品的成本门槛。
三大技术亮点对应了YOGO Station未来商业化应用的三个关键词——效率、安全、成本。此前，YOGO率先拿到了企业订单，并开启了在地测试，多款产品已在上海虹桥万科、国投大厦等终端累计工作超过4000小时。
打造智慧城市的传输网络
很多人认为“终端配送”是个细分市场。其实，在现在这个时代，当我们不再以功能为标签将楼宇划分成医院、商场、写字楼的时候，每栋楼宇都可以被理解为一个配送的终端。事实上只要是“送东西”，不论外部环境如何，最终都会有“室内最后100米”的需要，几乎是全场景的应用覆盖。
中国快递和外卖行业在高基数（300亿件/年，4000w单/天）下迎来高速增长（30%+ CGAR） 。去年双十一当天，物流包裹突破10亿大关，大致相当于全美二十天的物流货量。而阿里巴巴方面表示，10亿这个量级在不久的未来将会成为常态。面对终端物流领域的巨大人力缺口压力，提升终端配送的智能化水平成为各大物流平台的“刚需”。
世界本质上是流动的， 而商业或者技术的趋势就是怎么让人、物质和信息更高效地流动。工业革命让人跑马换车，计算机革命引发信息传递的变革，每一次技术的变革，都会引发不同领域移动方式的蝴蝶效应。与信息和人的移动相比，物质的移动仍然存在很大的智能化空间。
YOGO Robot致力于通过机器人系统解决方案，不断提高终端配送行业的自动化程度，从而真正实现终端配送的降本增效。通过在真实的场景中去不断迭代，找到用户的深层次需求，让智能化的物质传递工具成为一种基础设施，让城市更智能。
智能相对论（微信id:aixdlun）：深挖人工智能这口井，评出咸淡，讲出黑白，道出深浅。重点关注领域：AI+医疗、机器人、智能驾驶、AI+硬件、物联网、AI+金融、AI+安全、AR/VR、开发者以及芯片、算法、人机交互等。
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