出品 | 何玺 排版 | 叶媛
机器人时代真的要来了？
马斯克一年前狂言量产的“擎天柱”机器人，很可能2个月后就要亮相了！
01
马斯克热炒人形机器人Optimus“擎天柱”，机器人时代真的要来了？
在2021年8月19日的人工智能日活动上，马斯克在现场讲话中表示，他不但要上火星，还要进军机器人领域，誓言造出智慧型的人形机器人，他还把这些未来的机器人命名为Tesla Bot。今年6月21日，马斯克又在推特发布了他“造人”计划的最新进展——Tesla Bot的原型机将被命名为Optimus，而且非常有可能在9月30日的特斯拉AI日（AI Day）上与世人见面！
Optimus这个名称，来自于知名动漫《变形金刚》中的主角“擎天柱”。这个触动无数人集体回忆的命名，立刻就在全球科技迷、动漫迷和普通网民中引起巨大关注。无数人对智慧机器人形象的想象、以及对科技发展的憧憬，瞬间带动马斯克、Optimus这两个词汇成为全球性的热搜话题。根据特斯拉方面透露出来的信息，即将露面的“擎天柱”与人的外形外貌会很接近，其身高大约为1.73米，脸部有一块用于展示信息的显示屏，能用8个摄像头探测周边情况，并且能以差不多10公里的时速跑动。这个充满科幻感的“变形金刚”，不但引发了普通网友的热议，更是在整个新能源产业、人工智能AI产业中成为关注焦点。
值得注意的是，马斯克将研发制造人形机器人的项目，放在了新能源车企业特斯拉的旗下（而不是SpaceX这样的太空相关平台上）。也就是说，“擎天柱”不仅仅是一个科技上的探索，更是一个严肃的商业规划。对此，马斯克特意在1月份的财报电话会中强调：“开发‘擎天柱’是比做汽车更重要的业务”。
特斯拉的“擎天柱”在普通网民中引发的是好奇、憧憬和热议，而在AI、机器人产业中带来的却是商业机遇和产业新趋势。1年多时间里，从宣布进入机器人领域，到声称“擎天柱”即将露面，马斯克的一系列“造势”给市场注入的信息就是“人形机器人即将进入商业应用”。这个信息在马斯克本人庞大网络流量和行业地位的驱动下，直接在金融市场上也引发了巨大回响——由于Optimus“擎天柱”相关消息的推动，机器人概念股持续走高，景业智能、埃斯顿、江苏北人、江苏雷利等涨超5%，巨轮智能更是一度拉升，股价在6月20日怒涨481%。
业界不少人更是惊呼：“造人”时代就要来临了！
02
人形机器人结构复杂，Optimus“擎天柱功能能否实现备受关注
在世界科技、产业界的发展历程中，马斯克并非“造人”梦想的首创者。早在1973年，日本早稻田大学就开发了世界首台人形机器人WABOT-1。从那时起到现在的50年间，各国学界和产业界在不断推出更新迭代的人形机器人。例如，2000年10月，日本本田研制出来仿人机器人ASIMO，在各种展示和科技试验岗位上，一直工作到2022年3月底才正式退役；2016年由汉森机器人技术公司开发的类人机器人“索菲亚”，甚至被沙特阿拉伯授予了公民身份；而起源于美国麻省理工学院的波士顿动力公司，则成为21世纪机器人科技的领军者。其研发的人形机器人Atlas原型机，能做后空翻、、体操、倒立、甚至跳舞，是风靡多年的“网红”，吸引无数注意力。
与这些“前辈”相比，即将面世的“擎天柱”最值得关注的特点，就是要以商业化的运作模式，进入人类生活领域中，提供诸如店铺经营、捡拾家居用品、购物等日常工作，以“人类助手”的身份来代替人类完成各种体力劳动。按照马斯克的预计，最早一批“擎天柱”将主要代替人类，去从事那些危险、重复、无聊的工作环节。随着技术的成熟，以后的“擎天柱”们将更加实用，甚至能够进入家庭提供更精细复杂的服务。舆论关注的是，马斯克关于“擎天柱”的这个愿景规划，到底能否实现？
从AI、机器人产业的现状来看，当前市场上已经有不少简单型的机器人在提供各种服务，例如我们在网上购买的“扫地机器人”、以及物流公司实用的分拣机器人、汽车制造企业中运行的焊接和组装机器人等，但这些机器人与马斯克憧憬的“擎天柱”区别很大：一是基本都不以人形状态出现，二是智能水平依然有限，难以提供复杂的服务。而马斯克想要彻底实现自己的梦想，就不能完全照搬现有机器人的设计和技术架构，还必须依靠创新走出新的路径来。
首先，像“擎天柱”这样的人形机器人，必须集成传动、伺服、动力及热管理、控制、环境感知和语音视觉交互等五大系统，才能以近似人类的形态和交互模式出现在人们面前。这就对特斯拉的产业整合能力提出了极高要求，它必须能够在很长的产业链中进行把控和整合，才能综合解决诸如行走算法、手眼协调、AI芯片、人机交互等关键技术环节，拿出能让人满意的整体产品；此外，如何降低最终产品的成本，也是马斯克必须切实解决的大问题。“擎天柱”要做到较满意的人形以及动作模拟，至少在全身要配置40个控制电机，仅此一项，成本就接近2.5万元人民币，再加上各种高清影像、声音采集传感器，以及负责管理/控制的软硬件系统，以及核心处理器的费用，一台“擎天柱”的单价极有可能达到一辆豪华型城市SUV的水平。
显然，无论在技术上，还是在成本控制层面上，马斯克想要拿出真正能进入家庭的“擎天柱”，依然还有很多障碍亟待突破。
02
国内汽车厂商会跟进吗？
从产业经济的角度而言，马斯克把“擎天柱”与新能源汽车企业特斯拉进行捆绑的做法，是极具启发性的。他在技术上的逻辑很清晰：毕竟，新能源汽车在设计构架上，本来就与机器人的概念非常接近。两者都是以人工智能AI系统为核心，以驱动器和传感器形成与周边交流和操控界面的高智能设备。所以，能造新能源汽车的产业链，自然也具备研发生产高智能人形机器人的能力。
对此，马斯克曾经做过的阐述，他表示：自己花了不少时间才意识到，为了解决自动驾驶问题，需要解决现实中的人工智能问题。解决FSD的唯一方法是解决现实世界的人工智能和复杂的视觉问题。“如果你为汽车解决了AI问题，那汽车就是一个四轮机器人，你可以把它泛化应用到双足机器人上。”也就是说，特斯拉这样的新能源汽车企业，是可以将相当部分智能汽车技术与经验，直接运用到研发人形机器人项目上的。当然，新能源汽车企业要实现人形机器人的形态和功能目标，无论是在电池续航能力、力控能力、多关节协调控制能力等各方面，都还需要进行长期的技术积累和创新突破才行，但从最基本的技术架构上来看，以特斯拉为代表的新能源车企，已经站在高智能人形机器人研发与商业化的门槛上了。
马斯克的“擎天柱”计划，一经公布就成为全球产业界跟进的目标。而“新能源汽车企业造机器人”，也自然就成了全球产业界共同探索的课题。从这些年的发展成果来看，全球最有资格跟进美国新能源和AI人工智能产业发展的，非中国企业莫属——世界新能源车市场的风起云涌，以及中国造车“新势力”的强势崛起，已经充分说明了这一点。已经有不少业界人士断言，虽然马斯克在“造人”方面先行一步，但中国版“擎天柱”的出现或已不远！
例如，国内新能源汽车产业的领军企业之一小鹏汽车，就已经宣布要进军机器人领域了。7月12日，小鹏汽车生态企业「小鹏鹏行」宣布完成A轮融资签约，融资规模超1亿美元。小鹏方面宣布，鹏行的目标是推出“面向C端的智能仿生机器人”，并希望在未来两年走进家庭，成为人类生活中的好帮手。除此以外，像已经明确表示有意造车的小米、以及专注AI技术研发的百度等其他头部科技企业，也都纷纷宣布推出自己的概念产品，抢先在机器人领域布局落子。显然，包括新能源汽车在内的中国科技产业，已经行动起来了。
可以预见，在小鹏之后还会有更多国内汽车厂商加入“造人”行列。从创业环境和前景来看，国内科技产业界“造人”的条件是相当不错的——随着BYD、小鹏、理想、以及华为、小米等企业的不断攻城略地，与他们息息相关的动力电池、关键传感器部件、智能自动驾驶等相关的国内新能源产业链也日渐壮大，涌现出多个世界级领先企业。而根据马斯克和特斯拉的发展经验来看，新能源造车产业链，与机器人产业具有电动、可移动、智能化三大共同特点，完全可以共享动力电池、热管理系统、结构件、传感器、电机、电控、减速机等很多技术体系。因此，不断成长的中国新能源产业链，已经天然具备了“造人”的条件！
尤其重要的是，与全球其他国家相比较，中国产业链具有无与伦比的成本优势。这一优势，在新能源汽车行业已经获得了充分验证，未来，中国厂商的这种优势或在机器人产业再次得到验证。
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