2019年11月26日，全球知名家用机器人公司iRobot与中国唯一的消费者评测机构知电以及中国家用电器研究院、新浪家居在北京联合发布了《中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势》白皮书。白皮书中对于中国家庭的拖地习惯和需求进行了 的调研，同时提出了扫与擦功能的分离趋势，并验证了专门为硬质地板研发的擦地机器人比扫拖一体机，对于地面顽固污渍的“擦”拭能力更为优越。
中国已经超越扫地机器人的诞生地美国，成为全球最大的扫地机器人消费国。在刚刚过去的双11，它依然是最畅销的品类之一。多亏扫地机器人的出现，人们大大减少了花在扫地这一非常枯燥的家务劳动上的时间。但由于中国大部分家庭铺设的是木地板和瓷砖，单纯扫地还不能让地面看上去光亮如新，擦地仍是扫地之后必不可少的一个步骤。
针对让机器人代替人工去擦地这一需求，市场上涌现了以国际品牌主导的专用擦地机器人和本土品牌主导的扫拖一体机器人的涌现。但中国消费者对扫拖一体机的使用体验究竟如何?专用拖地机究竟能不能拖的更干净?这些消费者普遍反映的问题还有待研究。
带着这些疑问，知电与中国家用电器研究院、iRobot和新浪家居启动了《中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势白皮书》的相关研究。希望借此研究 了解中国家庭对地面清洁的真实需求，同时对不同技术的机器人擦地性能进行测试，判断其是否符合家庭实际清洁需求。
在此次的白皮书发布会上，知电实验室主编王媛媛针对此次的白皮书发布的内容进行了 的解读。王主编介绍：在对外公布的数据中显示，中国家庭的地面材质以瓷砖和木质地板为主，其中43%为木地板材质、56%为瓷砖材质，而地毯仅占1%。所以除了地板灰尘和污物的清洁外，还需要使用湿拖、干擦的方式对地面的顽固污渍进行清洁。有91.18%的调查者认为，扫地后必要进行擦地。其中有48.48%家庭的每周要进行1-3次的擦地工作，而每天擦地的家庭占据21.21%。对于中国家庭来说，“擦”地的重要性非常明确。
白皮书中的调查问卷也有数据反馈：70%的消费者是对“扫”和“擦”功能都有强烈的需求才购买了扫拖一体机器人产品。但在实际使用过程中，接近半数的消费者认为产品的擦地功能使用体验差。主要的槽点体现在：擦的不干净，渗水问题，不够智能，使用麻烦四个大点上。
中国家用电器研究院测试技术研究所所长鲁建国向我们介绍：消费端对“擦地”有着非常强烈的需求。所以有些扫地机器人也将“擦地”功能作为附属功能加在了扫地机器人产品上，将扫拖一体地机器人产品推向了市场。但是在用户端的实际体验并不好。主要原因是，“扫”与“擦”要解决的清洁问题是完全不同的，所以需要机器人具有的行为模式也完全不同。
在《中国家庭擦地需求与专用擦地机器人技术趋势白皮书》研究中也发现，擦地去除顽固污渍需要将力作用在污渍表面，用水降低污渍的附着力，并进行反复擦拭将污渍通过抹布带走。而大部分扫拖一体地机器人因为产品设计原因并不能很好的将力作用在污渍的表面，在技术上，也少有可以进行反复擦拭的产品。这都是导致擦地效果不佳的原因。同时，扫拖一体机器人的弊端在于扫和擦同时进行，室内灰尘集中的地方很多扫地机器人第一遍清扫不干净，容易造成了没扫干净就进行湿擦，影响清洁效果。携带渗水水箱，也让扫拖一体机器人回归充电底座有一定的安全隐患。而专用擦地机器人，可以更好的将重力设计在擦垫上，通过反复擦拭，去除污渍，实现地面 清洁。
在此次的白皮书研究中，对于专用擦地机器人与扫拖一体机器人，知电实验室进行了擦地功能的性能比较。在顽固油渍、咖啡渍、边角擦拭比较测试中，iRobot 旗下的Braava jet m6专用擦地机器人都可以更好的完成清洁，且不会留下擦痕。其他两款扫拖一体机器人在顽固油渍、混合物等测试中，均留下不同的擦拭痕迹，其中咖啡渍的残留对比差异非常明显。m6专用擦地机器人具有优化的往复式清扫路径，更重的触地重量和更大的触地面积，以及多样化的抹布，对于地面黏腻污渍的擦拭效果出众，优势明显。
iRobot销售及市场副总裁兼中国区总经理张莉也出席了此次发布会。她表达：“家用机器人在中国家庭中要想得到快速的普及，产品体验一定要做好。而好的产品体验绝不是单纯功能的叠加。要想把扫地、擦地这两件同等重要的清洁工作都做好，并且给到用户最轻松的使用体验，我们认为最好的办法就是开发专用的扫地和拖地机器人，并让这两个机器实现先扫后擦的双机协作。iRobot十月刚刚推出的Braava jet m6擦地机器人已经可以实现和iRobot 旗下Roomba 9系和i系扫地机器人的扫擦联动。”
在实验室测评中，知电也发现扫拖二合一产品通常为圆形设计，擦布受机身形状影响无法擦拭边角，不得不人工进行二次返工。iRobot的擦地机器人Braava jet m6因为巧妙的采用了方形设计，可以让与机身等宽的擦布紧贴边角进行清洁，边角清洁效果更好。在湿擦用水方面，扫拖一体机普遍是通过渗水去浸湿擦布，但渗水水量较难控制。
iRobot的专用擦地机器人通过精准喷水技术，能够更有效的直接软化污渍，而且水量控制更方便、直观。为了避免打湿地毯和墙壁，在湿擦模式下，Braava jet m6会先向前进行一段距离，探测前方障碍物的情况，然后再后退到起始位置，在安全距离内向前喷水，之后再往返进行擦拭。
中国家庭对于擦地的需求强烈与自身的生活习惯密切相关。很多家庭进入居室内有更换家居鞋的习惯，不能将外部污渍带入;瓷砖与地板也非常普遍，所以地面需要反复擦拭才能光亮如新。扫拖一体机虽然一台机器的价格可以享受既扫又拖两个功能，但拖地效果不可避免的要打些折扣。从消费者使用体验的提升角度来看，我们可以预判，针对家庭地面清洁机器人，扫与擦的功能独立开发会成为了一种趋势，这种趋势必然会影响并回归到产品端的初始设计理念上。
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