JDD 大赛总决赛选手与导师、评委合影
1 月 13 日，JDD-2018 京东数字科技全球探索者大赛全球总决赛落下帷幕。
本届 JDD 大赛设置了「人口动态普查与预测」、「自动驾驶地图优化与传感器融合」两道赛题，中国内地、中国香港、美国和以色列四大赛区。
自 2018 年 11 月 20 日大赛启动报名以后，在不到一个月的报名时间里，共吸引了 2100 余支队伍、3000 多名选手报名参加。参赛选手中，有的自发在知乎上撰写攻略，为其他参赛者提供参赛建议和引导;有的则在开源社区公开自己的源代码，只为寻得高手切磋。
在选拔赛阶段，四大赛区独立排名比赛，由计算机直接给出算法得分，最终按排名顺序选出各个赛区的赛题冠军。最终，四大赛区两道赛题共 8 支队伍(均来自全球各高校的本科生、硕士生、博士生)于 1 月 12 日、13 日齐聚位于北京的京东集团总部参加全球总决赛。他们不仅要在 24 小时内完成总决赛赛题的数据和算法研发，还要在导师指导下完成商业计划书，并进行商业路演，由评委综合评定。
谈及 JDD 大赛，京东集团副总裁、京东数字科技首席数据科学家郑宇表示：「整个 JDD 大赛是一个连接场景、数据、人工智能、商业模式的平台，与京东数科做产业数字化活动的战略定位一脉相承。」
2018 年 11 月 20 日，京东数字科技 CEO 陈生强在 JDD-2018 京东数字科技全球探索者大会上宣布，「京东金融」品牌正式升级为「京东数字科技」(JD Digits)，布局金融、城市、农牧、营销等产业数字化。
郑宇还表示，以前学生都专注在算法、精度、调节参数方面，对算法和技术的应用没有太多思考，「不太利于产学研一体化，也不太利于学生毕业之后真正在实践中解决一些问题。所以我们针对的模式是不太一样的，提供了一个从一开始有算法想法，到真正把算法商业化落地的平台，这是一个很好的贡献。」
为了帮助参赛选手实现技术能力与商业应用的 结合，更好地提升他们的理论与实战经验，主办方为选手们请来了两位导师。郑宇担任「人口动态普查与预测」赛题的导师，京东集团副总裁、X 事业部总裁肖军担任「自动驾驶地图优化与传感器融合」赛题的导师。
此外，主办方还邀请了清华大学计算机科学与技术系副教授唐杰、IDG 资本合伙人牛奎光、创世伙伴资本创始主管合伙人周炜，驭势科技创始人兼 CEO 吴甘沙、联通大数据有限公司总经理赵越、TalkingData 创始人兼首席执行官崔晓波作为路演评委，为每支团队进行点评和商业指导。
最终，来自以色列赛区的团队 Cheese&Chips 最终夺得「人口动态普查与预测」赛题的全球总冠军，来自中国内地赛区的团队 wh 最终夺得「自动驾驶地图优化与传感器融合」赛题的全球总冠军。
大赛从启动到落幕，共耗时近两个月时间。这两支冠军队伍均是第一次参加这么长时间的比赛、均是同门师兄弟/妹、均是第一次制作商业计划书。
他们都将获得 50 万元的冠军奖金，并受邀加入京东数字科技。
三名 ML&AI 博士将冠军收入囊中
「还没想好怎么用这个奖金，先买一台新电脑吧。」Cheese&Chips 团队成员陈逸舟在发表获奖感言时如是说，博得满场笑声笑语。
Cheese&Chips 团队中，陈逸舟和代忠祥均是博士二年级学生，队长于海斌是博士五年级学生，团队三人均就读于新加坡国立大学计算机学院，在同一个老师门下攻读博士学位，研究机器学习和人工智能。
他们的赛题是人口动态普查与预测，「我们一直认为处理数据是一个核心。」总决赛中，出于对数据的「极致处理」，他们的算法取得了 100 分的成绩。
陈逸舟在总决赛中负责算法，他说，「观察比赛的数据，其实是有很大波动的。它会突然在一定时间上去。持续一段时间后又会下来，会有一个突发性的方形信号的起伏，我们就把它进行特殊处理，把它去掉，然后就能得到一个平滑的预测值，效果会好一些。」
夺冠后，三人均表示，「没想到会取得这么好的成绩。」初赛成绩起起伏伏，进复赛也比较勉强(一个赛区共五名，他们排名第四)。进了复赛后，成绩一直领先。参加复赛的四五天时间，陈逸舟和于海斌每天写代码调参数，「假设一个人每天清醒的时间可能是 16 个小时，我们可能 10 个小时放在这上面。」
「人口动态普查与预测」赛题全球总冠军 Cheese&Chips(左起：郑宇、代忠祥、于海斌、陈逸舟)
他们的商业计划书是通过人口流动预测帮助租车公司调度车辆安排。
汽车租赁有一个很重要的指标——汽车的使用率，对于租车公司的营收有非常重大的影响。因此，他们想通过在本次大赛所用到的精确时空预测模型，对跨城市人口流量进行预测，提供准确的信息，帮助租车公司优化车辆调度，增加租车需求地和车辆位置的一致性，从而帮助租车公司增加利润。
路演完毕后，郑宇评价道：「我很希望这样的应用能够在中国落地。因为租车确实是一个痛点。」
赛后，谈及这个 idea 的诞生，陈逸舟说，「因为我们队长今天刚好要租车，所以昨天他就忽然想到要租车。因为都是交通，人口流动数据跟交通的其他数据是有性质上的相似性的，所以可以用来辅助提高车的使用率。」
「商业计划书是最大的挑战。之前根本不知道商业计划书是什么，更不用提它需要什么东西了。」代忠祥在总决赛中负责商业计划书的制作，他表示，「郑总的指导还是非常有用的，他告诉我们的商业计划书应该是什么样子，帮我们理清了思路。」
导师郑宇对 Cheese&Chips 队进行赛题指导
「第二次沟通的时候，我们有一些备选(idea)。他给我们画了一个范围，我们知道应该往哪方面去思考，我们要站在什么样的角度考虑什么样的受众，然后具体到细节。」陈逸舟回忆道，「比如，人口流动是一个时空性质的数据。用其他城市数据(比如污水排放相应的数据)，我们的算法是否也能够有好的表现。他告诉我们不一定可以，因为我们要考虑数据之间的相关性，这两个数据类型不同，模型可能没法泛化那么远。然后我们就知道哪些方向不行。」
肖军：「团队阵容非常豪华，两款产品也非常有前景」
「考完试直接提箱子来北京，60 个小时只睡了 6 个小时，居然精神贼好，讲 PPT 的时候非常放松，差点在台上说脱口秀。可能这就是我的熬夜潜力吧，从未被开发过的潜力。」夺冠后，wh 队的葛雯斐发了这样一条朋友圈。
发表获奖感言时，她十分耿直地说，「我来参加这个比赛，就是抱两个师兄大腿的，我是硕士，他俩是博士。」
葛雯斐目前是武汉大学导航控制与制导方向的硕士研究生，她口中的师兄是常乐——正攻读大地测量学与测量工程专业博士(二年级)、刘天弋——正攻读通信与信息系统专业博士(一年级)。师兄妹三人均是武汉大学组合导航学科带头人牛小骥教授的弟子，牛小骥教授长期从事惯性导航和 GNSS/INS 组合导航研究。此次比赛就像为他们「量身定制」一般。
「我们初赛是从截止日期前两周开始的。」队长常乐表示，之所以参加此次比赛是因为导师的推荐，「导师发个链接给我，说比赛跟你现在的研究方向比较接近，你把相关的数据算一下。算了一下，提交结果，感觉还不错，就继续一步步参加。」
「自动驾驶地图优化与传感器融合」赛题全球总冠军 wh (左起：肖军、刘天弋、常乐、葛雯斐)
「激光环境感知与组合导航系统——GLINS」是他们在路演现场推出的产品。
「自动驾驶是一个庞大的系统工程，里面包含了多种技术成分，包括定位、决策、控制、人工智能、建图、通讯、信息安全等。这些技术是复杂的、非线性的、多维的融合。」葛雯斐在台上向大家介绍，「只有定位和地图做好了，自动驾驶才能拥有导航功能。我们团队在定位和建图方面有独特的技术优势，结合研究背景和自动驾驶的需求，我们推出了一款激光环境感知与组合导航系统——GLINS。」
这个产品包含两部分，「多传感器融合建图软件」和「车载实时导航终端」。
「多传感器融合建图软件」采用了激光雷达数据、GPS、IMU(惯性测量单元)以及里程计数据进行高精度的点云制作，关键技术是全局 SLAM 技术和动态物体剔除技术。根据现场的显示图可以看到，修正后的地图精度更高、噪声更小。
自动驾驶中常用的传感器有 GPS、雷达、里程计、INS(惯性导航系统，简称惯导)等，但这些传感器可能会在某种情况下变的质量不好甚至失效，因此，采取合理的策略对这些传感器进行组合是非常重要的。
葛雯斐介绍，「惯导的完整建模以及车辆运动模型的建立，使得我们的定位系统能够在复杂的环境中，都提供一个连续的可靠的应用结果。面对城市中的高楼环境，我们的定位结果能够达到分米级的位置以及 0.1 度的航向误差。」
「我们的核心是对惯导模型的完整建立以及车载变数信息的考量。这个比赛中，为了验证我们的方案，由于比赛提供的数据质量比较好，我们就加了 30 秒的激光雷达中断，同时禁用了 GPS，只用了惯导的数据以及车载约束信息进行位姿的解算。通过约束信息，预测轨迹在约束后精度较约束前有了十倍的提升，这也验证了我们所提出的方案的有效性。」
据他们分析，之所以分数比其他组优秀，主要是对惯导数据的应用。比赛提供的惯导数据质量不好，其他组都舍弃掉了。
他们的成绩一直比较稳。虽然在总决赛现场，「眼睁睁」看着另一组的成绩慢慢逼近，但他们最终没有再对模型进行任何调整，除了时间紧迫、提交次数有限，主要还是因为成绩比较「稳」。
他们表示，能够夺冠，导师肖军也给了很大的帮助。赛前，肖军给他们勾勒了自动驾驶大的框架，帮忙他们理清了自动驾驶目前的痛点以及创业公司经常陷入的误区，并告诉他们自动驾驶是一个特别大的工程，不是某一个技术点突破的事情，但是可以选择在一个点上进行突破。「如果你的定位算法或者是你的激光、RBG 融合方法是最好的，那就去做一个整体的激光和视觉融合的模块。」
导师肖军对所有团队进行赛题指导
他们根据导师的指导，紧紧扣题，最终获得导师认可。「这两个产品是非常有前景的，这个团队阵容也非常豪华。这两个产品是我非常支持的、大学生或者技术团队创业的一种方式。技术团队创业，不需要去打造一种新型的商业模式。通过自己的技术，在几个大类的产品上面，技术方面做得比行业足够强，就已经打造了一个非常好的商业模式，所以这一组的商业模式我觉得非常不错。」
当主持人打趣「我感觉肖总马上就要把你们招到门下了」，肖军脸上乐开了花。
关于本届 JDD 大赛，郑宇还表示，「在全球产业数字化转型浪潮下，我们更愿意做产业升级的「共建者」。京东数科希望通过 JDD 大赛这个桥梁，挖掘越来越多对企业数字化转型、对城市数字化转型、对产业数字化能够做出贡献的技术人才，将数字科技和产业的『行业 Know-how』形成 结合，探索数字科技的无限可能性，实现各方的共生共建，最终推动全球数字科技的发展。」
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