80后、90后的居家生活观念，相较于60后、70后已经发生了很大的改变。80、90后的年轻人更喜欢利用科技产品解决生活中的各项问题，让自己从费时又费力的家务劳动中解放出来，享受生活的惬意与美好。伴随这种生活理念的普及，及新兴科技的发展，扫地机器人应运而生。
据捷孚凯(GfK中国)零售监测推总的数据显示，我国扫地机器人零售量五年复合增速高达51%。至2017年，中国扫地机器人零售量市场规模已达332.5万台，零售额达44.1亿元。面对潜力巨大的扫地机人市场，各厂家纷纷加入到生产研发扫地机器人的行列。近日，中国消费者协会发布了二十款扫地机器人比较试验结果，结果显示，大部分扫地机器人产品性价比不高，产品性能表现参差不齐，不容乐观。
图：中国消费者协会所抽取的20台扫地机器人样品
在中消协的二十款扫地机器人比较试验结果中，分别针对样品的安全性和清扫效果进行测试和比较。但就结果而言，二十款样品的表现都有不尽如人意之处。尤其是几款海外购产品，说明书及产品铭签都没有中文标识，电池及各项元件数值不明，安全性堪忧。
此外，在二十款产品的清扫效果测评方面，中消协也下足了功夫。分别就产品在头发防缠绕、边角清洁、地毯清洁、瓷砖擦地等方面的表现进行测试。在边角清洁测试中，国外老牌扫地机器人品牌“iRobot艾罗伯特”Roomba651，清洁率只有57.85%。反映了该款产品在清扫路径规划及算法设计能力的不足。
图：iRobot艾罗伯特Roomba651
除了清洁力，二十款扫地机器人的清扫覆盖率表现也令人诧异。售价4158元的“Ecovacs科沃斯”DM86G、3582元的“FMART福玛特”FM-570以及“FMART福玛特”YZ-Q2这3款样品，在规定的清扫时间中遗漏明显，覆盖率较低。
在这其中，科沃斯是国内较早致力于家用智能扫地机器人开发生产的厂家之一，旗下各型号产品在线上及线下平台的销售表现也较为理想，但其产品还存在一定的不足。纵观科沃斯扫地机器人，大多型号产品使用的是惯导式定位导航技术。
受惯导式定位技术通过内部陀螺仪计算位移数据所限，产品在地图构建、清扫路线规划方面存精准度不高，虽然能进行有规律的规划清扫，但漏扫及重复清扫概率大，清扫时间长。长时间使用后，累计在产品内的不可消除误差，会减短产品使用寿命。
图：科沃斯扫地机器人产品
中消协在二十款扫地机器人比较试验结果最后，给出扫地机器人选购建议。提醒消费者扫地机器人的清扫覆盖率是清洁率高低的前提，两者相辅相成。同时指出，常见的机器人SLAM系统有基于激光雷达的SLAM，基于视觉的VSLAM两种。如果有镂空的床底需要清扫，选择激光定位导航的样品较为合适。
使用激光雷达的SLAM系统的扫地机人，除不受光线影响外，其通过主动光测绘高精度的地图后，再进行线路规划，有助于提升产品清扫覆盖率。在本次中消协进行的测试中，使用激光雷达的SLAM系统的清扫覆盖效果表现都较为优秀。而从整个扫地机市场来看，像米家扫地机器人、360扫地机器人都在使用激光雷达的SLAM系统，定价也较为合理，消费者在选购时可留意此类产品。
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