8月2日消息（艾斯）来自工信部的最新统计数据显示，截至今年6月末，我国5G基站数量已超96万座，全国范围内的5G网络建设正持续加速。
5G作为国家新基建的重中之重，承担着推动整个社会实现数字化转型的催化剂角色。其中，5G在车联网和自动驾驶这一领域的赋能，正一步步落地并逐步开始实现商业应用。近日在位于湖北武汉的东风汽车园区内，C114现场了解和体验了同时搭载5G自动驾驶+远程平行驾驶解决方案的车辆。借助5G的能力，全新的驾乘体验正在实现当中。
无人驾驶+远程驾驶带来无缝化移动体验
据了解，我们此次所试乘的Sharing-Bus无人驾驶智慧巴士最早于2021年上海车展期间首次亮相，由中国移动上海产业研究院（以下简称“上研院”）与东风悦享共同打造，通过同时搭载L4级自动驾驶和5G平行驾驶两套行驶方案，车辆不仅可以采用无人驾驶的自动驾驶模式，同时可以在后台接受远程控制实现车辆的驾驶操控，由此带来了全新的无缝化移动体验。
图：Sharing-Bus无人驾驶智慧巴士。
“我们在与东风悦享在Sharing-Van解决方案的合作方面，重点参与了车辆远程驾驶系统部分的研发工作。远程驾驶主要有四个部分，首先车上必须有一个车载的远程驾驶网关，可以同时对接车辆和远程控制；第二部分是远程的驾驶舱，可以把车上所有摄像头的数据全部回传；第三部分是传输的通道，也即5G网络；第四个部分则是进行数据处理的云平台。”中国移动上海产业研究院智慧交通产品二部总经理汪建球向我们介绍称，双方在合作过程中发现，将前述所有这些打包成一个产品后，其实可以适配于更多的车辆。“我们认为，规模化应用的车辆可能对远程驾驶的需求会越来越大。”他表示。
图：Sharing-Bus远程驾驶舱。
东风悦享科技有限公司CEO李凯亦指出，通过5G远程驾驶，能够大大提升单体智能驾驶的效率。5G远程驾驶车辆具备5G网络通讯、视频采集传输、远程控车等主要功能，集成了自动驾驶、精准定位、分时租赁、智慧语音交互、公共出行服务等众多技术。“5G远程驾驶已经逐步趋向于比较成熟的技术状态，我们也在与中国移动协同推进，如何让自动驾驶以商业化的状态去推进。”李凯表示。
他谈到，中国移动与东风集团在5G技术方面的合作可以追溯到2018年，当时中国移动为其构建了一张5G专网进行5G自动驾驶测试。随后双方在利用5G技术的Sharing-VAN解决方案方面展开了深入合作，第一代方案是在整车上的应用，到第二代则实现了舱体和底盘的分离——5G只需用控制一个电动底盘即可，底盘上面具体搭载什么样的舱体，将由具体的应用场景来决定，借此能够实现的功能也越来越多。
图：搭载了Sharing-VAN解决方案的车辆底盘，可根据应用场景在上面加装任何功能的舱体。
积淀实力技术攻坚 落地多个5G自动驾驶场景
汪建球向我们表示，中国移动上海产业研究院主要聚焦于交通、工业、金融三个行业，在交通领域，通过5G、C-V2X、边缘计算等核心技术攻坚，从车路协同自动驾驶基础设施建设、核心平台研发、重点场景应用入手，目前上研院已经落地应用了多个5G自动驾驶场景。
而上研院与东风悦享联手打造的Sharing系列5G车路协同解决方案，可针对无人巡逻车、无人清扫车、无人驾驶接驳车的各自特点和特性，重新构建车、路、交通之间的关系，为网联自动驾驶车辆和社会车辆提供可靠安全的信息服务，为落地园区、测试场等封闭车路协同场景提供重要支撑。
图：中国移动与东风合作案例展示。
汪建球谈到，5G远程驾驶解决方案中云端程驾驶中心的概念意味着，将来车可能在到处跑，但人不需要跟着每一辆车，万一车辆发生故障或者有一些特殊作业场景需要人工干预，那么不需要实际到达现场，而是通过云端中心控制和接管车辆。他强调，远程驾驶对于网络延迟的要求非常高，人的反应时间通常在100-200毫秒上下，而现在上研院的解决方案已经可以做到150毫秒。同时，远程驾驶也需要非常好的物体和目标识别能力，从而才能打造出更好的用户交互体验。
“此外，我们也在将C-V2X、高精度定位等能力植入到远程驾驶的网关系统里，使它跟整车系统能够更加紧密地融合在一起。虽然最终形态尚未确定，但我们对这个产品本身有一个清晰的定义。我们认为不需要把远程驾驶系统做成一个L3级别的操作系统，有些L3以上的功能还是要交给车本身。”据透露，中国移动的这一5G远程驾驶系统技术已经实际应用于天津港的AGV无人驾驶车辆中。
携手打造国内最大开放道路5G智能网联示范区
事实上，中国移动和东风合作的应用范围不仅在东风园区，还包括武汉经济开发区。在整个武汉经济开发区内，东风园区和部分重要的开发道路均已完成5G专网的覆盖，并且通过5G两大关键技术“网络切片”和“边缘计算”，更进一步促进了自动驾驶的应用落地。
“就目前中国移动和东风在自动驾驶方面的合作来看，我们提供的是面向高级别自动驾驶的车路协同的解决方案，构建车、路、云、网的生态体系。在这个大的体系内，有着不同的应用场景，比如车辆状态的实时上传、路侧感知数据的快速回传、V2X信息融合处理与转发等等，这些场景对网络的需求并不是单一的，而是彼此间存在较大差异的，因此对5G网络差异化服务意味着机遇与挑战。”武汉移动副总经理邓启国在当天的活动中表示。
“比如车辆行驶的状态、转向、刹车等属于结构化的小颗粒数据，对传输带宽、时延、抖动不太敏感；而路侧智能感知设备需要将复杂路口的数据实时上报给云中心，比如激光雷达、高清视频摄像机等，采集的数据是大颗粒，需要5G网络支持大带宽、大上行、低时延。在路侧固定点位，我们实测了上行带宽100M，端到端时延控制在10ms。”
C114了解到，在工信部、湖北省政府的支持下，中国移动联合武汉经开区管委会、东风汽车，建立了5G智能驾驶及5G道路测试场，通过5G SA独立组网、C-V2X、边缘计算和高精定位，实现基于网联的多环境模拟、多业务演示的试验验证环境，打造了全国规模最大的5G自动驾驶智能网联示范区。
目前在湖北武汉经济技术开发区，中国移动完成了一期27.8公里道路及基础设施智能化改造，建成1个MEC机房、25个5G宏站、46个5G微站，布设600余个路侧智能感知单元。实现了5G+北斗高精度定位、边缘计算管理、车辆监控管理、设备管理、智慧交通管理等功能。可以满足多场景、多车型、多路况的测试需求。依托该项目，武汉市政府发出全国首张自动驾驶车辆商用牌照。二期则在此基础上建设159公里，实现覆盖90平方公里的智能网联测试示范区。
汪建球在接受采访时强调，我国自动驾驶还处于研发和测试的关键阶段，正由单车智能自动驾驶向人车路协同转型。下一步，中国移动将持续融合创新能力，开放生态合作，落地5G自动驾驶场景化应用，推动下一代出行方式的革新。
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