作者：安富利中国区高级应用工程经理丁国骄
根据工信部近期发布的数据显示，我国目前开通5G基站69万个，连接用户数超过1.6亿，5G商用已迈出坚实步伐。除了在AR、VR等消费级市场的创新应用，5G技术在企业级市场的应用前景将更为广阔。5G的海量连接以及高可靠性和低延时，结合AI和边缘计算，必将给各行各业带来颠覆式创新，打开一扇通往多维创新世界的大门。
车路协同，加速车联网落地
5G加速了车联网时代的到来。首先，车辆通过智能感知以及与云端交通信息的交互，实现自动驾驶；第二，车辆与车辆之间通过互联与信息交互，实现安全驾驶。最后，要实现城市整体交通的顺畅和安全，就必须实现车路协同发展。这一点尤为关键，近期国家首批、长三角唯一5G车路协同项目落地苏州。该项目将在苏州建成全国首批城市级的5G车联网应用，改造5G智能网联道路224.75公里，支持百万级设备或千万级数据并发，实现20万以上接入用户及150个应用场景，其中就包括路侧5G超视距感知、红绿灯信息推送、路口行人防碰撞三项5G+车路协同应用场景。
实现车路协同，必不可少的是布设在道路侧的智能设备，我们称之为路侧单元（RSU）。通过智能感知传感器，路侧单元对道路及路口的车辆、行人以及环境数据进行实时采集，在边缘端计算与分析，通过V2X协同5G网络向车辆发布即时交通信息、交通状况预测。同时向云端发送信息，交通管控云平台就可以优化道路交通管控，实现交叉路口红绿灯的自适应控制。另外，得益于5G的超低时延、高可靠性以及高精度定位技术，路侧单元可以实时监控车辆的安全驾驶，对车辆发出各种预警，这在城市交叉路口、快速路和城际高速道路的安全尤为重要。
在路侧单元应用中，安富利提供从智能感知到边缘计算，从有线到无线与云端连接的多种解决方案。在智能感知部分，安富利整合基于安森美图像传感器、恩智浦毫米波雷达、艾迈斯激光雷达等先进的感知技术，以及泰科等厂家提供的温湿度、气压、风速等环境传感器接入，再通过赛灵思、恩智浦的边缘计算平台，对采集的数据进行基于AI的计算。就可以即时为道路上的人、车保驾护航，并与交通管理云平台进行信息交互，从而实现全路网的信息协同。
工业移动机器人，赋能智能制造
随着制造业不断向自动化、智能化转型升级，国内涌现了越来越多的“黑灯工厂”，这也是5G赋能工业物联网的重大应用之一。比如，生产小米手机的智能无人工厂，所有工作均由机器人完成，从生产管理、机械加工到包装储运实现了全程自动化、无人黑灯生产。在无人化工厂的车间里，由工业移动机器人—— 自动导引车（AGV）完成搬运和上下料等工作。它可以按照设置好的导引路径来行驶，按照路线往返于材料存放地和目的地之间，自动进行物料运输。机器人手臂可以完成上下料以及各种精细操作，同时质量检测也由机器视觉系统来完成，整个过程无需人工参与。
工业物联网采用时间敏感性网络，要求控制的精准同步，所以对于制造业而言，5G除了带来无线连接的便利性，同时也提供了适合工业物联网要求的低延时和超可靠性服务。安富利提供的AGV解决方案，就融合了机器视觉、ToF避障等多种传感器及路径规划算法，通过5G网络连接，利用云端高性能计算机AI 算法，可以轻松实现实时路径规划和运动控制，以及多台设备无缝合作。另外，还可以根据业务需求，实时调整作业流程，实现柔性生产。
安富利设计的自动导引车（AGV）
众所周知，5G网络可以提供海量连接，也就是万物互联，那么由此产生的另一个问题就是安全性。无论是消费级，还是企业级市场，确保网络安全都是最基本的要求。在这一领域，安富利基于恩智浦平台，开发了人脸识别算法，满足工业、家居、支付等应用领域的安全访问需求。同时针对物联网内的节点和设备，安富利与英飞凌合作提供的安全加密芯片及可信密码模块，可以实现身份认证、数据通信加密、软件升级保护、物理隔离等不同级别的安全保护。在安全可靠的前提下，不断加速各类5G创新应用的落地进程。
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