康奈尔大学研究人员用爆米花驱动便宜的软体机器人

据外媒New Atlas报道,早在2010年,康奈尔大学的研究人员使用充满咖啡渣的气球创建了一种机器人抓手。现在,康奈尔大学的一个团队制造了由爆米花填充和驱动的软体机器人设备。

<script id="m645701" src="//pdlib.pconline.com.cn/product/intf/cms/getProductPrice.jsp?id=645701&tagId=m645701" defer ></script>

在博士生Steven Ceron和Kirstin H. Petersen教授的带领下,科学家们正在研究为“抓住、扩展或改变刚性的廉价机器人装置”提供动力的方法。爆米花被证明是一个不错的选择,因为它便宜且易于获得,当它们爆开时,内核迅速和强制膨胀10倍以上。

Amish Country Extra Small是爆米花的特殊品牌,因为它不含任何可能影响结果的添加剂,并且内核具有最高的膨胀率。它用于三个独立的设备中。其中一个是机器人抓手,由三个装有籽粒的硅胶“手指”组成。当通过附着的镍铬合金线对这些籽粒施加热量时,它们爆开并对“手指”的外壁施加压力,使“手指”向内围绕目标物体卷曲。研究人员还使用装有36粒爆米花颗粒的干扰执行器,使其硬化成刚性结构。第三种装置是由爆米花袋制成的类似折纸的制动器 - 当内部的内核爆裂后,它膨胀到足以举起一个4千克的重物。

人们还建议该技术可用于推动微型跳跃机器人。毋庸置疑,任何这样的爆米花驱动设备都可能只适用于单次使用。尽管如此,由于它们的低成本和简单性,它们可能具有有价值的应用。

“我们实验室的目标是尝试制造非常简单的机器人,当大量部署时,仍可以完成伟大的事情,”Petersen表示。“简单的机器人很便宜,不易出现故障和磨损,所以我们可以长时间自动操作。所以我们一直在寻找创新的想法,这将使我们能够以更少的成本实现更多功能,爆米花就是其中之一。”

今年5月,研究人员在IEEE国际机器人与自动化大会上发表了一篇关于这项研究的论文。

<script id="p645701" src="//pdlib.pconline.com.cn/product/service/ls_show_product_item.jsp?id=645701&style=n-o&tagId=p645701&sid=20937" defer ></script>


企业会员

免责声明:本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿,凡在本网站出现的信息,均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性,但不保证有关资料的准确性及可靠性,读者在使用前请进一步核实,并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏,概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时,应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明,并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后,将会依法尽快联系相关文章源头核实,沟通删除相关内容或断开相关链接。

2018-08-11
康奈尔大学研究人员用爆米花驱动便宜的软体机器人
据外媒New Atlas报道,早在2010年,康奈尔大学的研究人员使用充满咖啡渣的气球创建了一种机器人抓手。现在,康奈尔大学的一个团队制造了由爆米花填充和驱动的软体机器人设备。

长按扫码 阅读全文

Baidu
map