·机器人3月19日 在3月18日举行的英伟达GTC大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋正式发布了人形机器人基础模型GROOT N1，标志着人形机器人基础模型领域再添重磅玩家。黄仁勋透露，该模型已经被多家机器人制造商采用，包括Fourier GR-01、Agility Robotics、Boston Dynamics等，助力类人机器人进入更广泛的商业应用场景。
GROOT N1定位全球首款开源且可定制的通用人形机器人基础模型。它采用了独特的双系统架构，灵感来源于人类的认知原理。其中，“系统1”是一个快速思考的行动模型，类似于人类的直觉和反射，能够迅速做出反应；“系统2”则是一个慢速思考模型，用于进行深思熟虑的决策制定。这种架构使得GROOT N1能够在复杂环境中灵活应对各种任务，例如抓取、双臂搬运、单臂与双臂协作，以及多步复杂操作，适用于物料搬运、包装和检测等场景。
此外，英伟达还推出了一系列模拟框架和方案，包括NVIDIA Isaac GROOT方案，用于生成合成数据，以及Newton——一款开源物理引擎。这款引擎由英伟达与Google DeepMind和迪士尼研究院共同开发，专门用于机器人研发。这些工具的发布，不仅为开发者提供了强大的技术支持，也为GROOT N1的广泛应用奠定了基础。
人形机器人模型频繁发布
早前，Figure公司也发布了其人形机器人模型Helix。Helix基于视觉-语言-动作（VLA）架构，采用准分层式设计，首次实现了四大技术突破。
能力泛化：Helix能够适应多样化的应用场景，无论是工业物流还是仓储管理，都能大展身手。精准控制：全身上半身的运动控制实现了更加稳定的动作执行，确保机器人的灵活性与准确性。协同作业：Helix支持两台及以上机器人协同操作，突破了以往单机作业的局限。低成本运行：Helix采用嵌入式GPU设计的“大小脑”架构运行，无需依赖云计算能力，显著降低了部署和运营成本。
Helix模型的发布，标志着人形机器人在工业物流、仓储管理等场景的规模化应用迈出了重要一步。
与此同时，中国的智元机器人也在人形机器人领域取得了重要进展。3月10日，智元机器人正式发布了具身智能大模型GO-1，并完成了其在本体机器人上的部署。这一模型基于创新的ViLLA架构，解决了图像-文本输入与动作执行之间的技术鸿沟，通过多模态数据训练赋予机器人自主学习与场景泛化能力。
GO-1的核心在于其Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由多模态大模型（VLM）和混合专家模型（MoE）组成。相较于传统VLA架构，ViLLA通过预测隐式动作标记，将感知与执行环节 耦合，显著提升了任务理解的连贯性和动作规划的效率。这一突破使得人形机器人能够更好地适应家庭和工业等多样化场景。
分析认为，随着各家基础模型的发布，人形机器人技术的发展将不仅仅局限于硬件的升级，更将集中在软件和算法的优化，以及跨领域的融合应用。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类的生活和工作带来更多的便利和创新。
免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。
