5月31日下午，上海思岚科技有限公司(SLAMTEC)在上海浦东金茂君悦酒店举行发布会，正式发布了其最新款激光雷达RPLIDAR A2与模块化自主定位导航解决方案SLAMWARE。
本次发布会主题为“机器人的眼睛与小脑”，公司创始人、CEO陈士凯的解释是，希望借助激光雷达和SLAMWARE，赋予机器人构建地图与定位导航的能力，实现自主行走。
早几年，激光雷达对于大众来说，还是一个陌生而新鲜的名词。这项技术由于其高精度、高速与指向性好的优势，可用于NASA火星车、无人车、机器人、无人机等领域。但由于成本过高，激光雷达并没有在消费级领域成功应用，这也成为阻碍服务机器人顺利普及的制约因素之一。
思岚科技的前身是创客团队RoboPeak，从2009年就开始从事机器人相关领域的研发，有着近7年的机器人自主定位导航算法、激光传感器及机器人硬件系统的研发经验。2014年，思岚科技面向全球推出RPLIDAR A1，这也是首款批量销售的低成本激光雷达，累计使用用户达上千家，可以说是国内低成本激光雷达的探路者。
近段时间，随着无人车领域的大热，机器人行业也逐渐意识到激光雷达的重要性，市场上也出现了一些其他低成本激光雷达的身影。本次发布会，思岚科技以低成本激光雷达领导者的姿态走向幕前，同时也是一个行业新兴者。
时隔两年，思岚科技本次推出的最新款激光雷达RPLIDAR A2，产品非常轻巧，厚度仅4厘米，颜值颇高。为了让产品更加轻薄，更适合各类服务机器人使用，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人，他们重新设计 了内部机械系统，量身定制设计了无刷电机，整体系统融为一体，更加紧凑。根据思岚科技的描述，这款产品是目前业内最薄的激光雷达。
据 悉，在激光雷达内部，为了实现电能和信号在两个旋转机构中传输，业内厂家常见的做法是使用导电滑环，但导电滑环由于长时间机械接触，存在机械磨损，无法保 证长时间正常使用。为破解机械磨损的难题，进一步提升雷达的稳定性与使用寿命，他们综合无线供电与光通讯技术，独创性的研发了光磁融合技术，大大提高了雷 达工作寿命。在连续工作条件下，RPLIDAR A2的设计寿命长达5年以上，完全满足服务机器人长时间可靠工作的苛刻要求。
据了解，目前低成本激光雷达的采样频率通常都是每秒2000次，如果服务机器人行走速度过快或者有人突然出现在其行进路线上，受限于激光雷达较低的采样频率，机器人很难及时发现障碍物，可能会发生碰撞。
除了外观大幅改进外，RPLIDAR A2的性能参数有了大幅提升，采样频率由5Hz提升至10Hz，这也是业内低成本雷达最快的扫描频率，而采样次数由每秒2000次提高至4000次。在实 际应用时，服务机器人可获得更加密集的采样点，实现对障碍物的快速响应，开展更迅速、更及时的自主避障。在激光雷达的其他应用领域，如利用激光雷达进行环 境勘探、地图构建时，可获得更加精细的画面;多媒体应用中，超大屏幕的多点触摸将会反应更快、精度更高。
设想一下，当我们身处某个地方时，可以通过眼睛看到周围的环境，但如果想要去另一个地方，需要判断最佳路径，同时避开障碍物，才能顺利到达目的地。显然，移动机器人仅仅利用激光雷达“看见”周围环境并不能实现自主行走。
陈士凯表示想要机器人实现自主行走，需要解决三大问题：自主建图、路径规划与自动避障。
其实，学术界对于这三大难题的研究由来已久，而1988年提出的SLAM算法是一种在确定自身位置的同时构造环境模型的方法，近几年发展十分迅速，被普 遍用来解决机器人定位导航问题。但是，本质上SLAM技术只是一个算法，机器人需要移植到硬件平台，与软件同步运行，对于机器人厂家，他们需要一个模块化 东西，类似手机中的GPS模块，拿来就能直接用到机器人中，不用二次开发。
思岚科技本次推出的SLAMWARE正好解决这一问题，芯片只有硬币大小，可以让机器人不需要人工控制，自主行动绘制地图，并知道自己在地图中的位置信息，这也是首款模块化的机器人自主定位导航系统。
相较于开源的ROS机器人操作系统，这款芯片内 置的SLAM算法构建出的地图更加精确，即使受到外界干扰也可以保持较高的定位精度。在实际应用时，除了利用SLAM构建环境地图与实时定位外，我们还希 望机器人在未知环境中自动避开障碍物，实现自主移动。SLAMWARE采用D*算法(即动态启发式路径搜索算法)，可以让机器人不需要预先录入地图，就可 以在陌生环境中行动自如，躲避动态障碍物。
受制于激光的特性，在遇到玻璃、纯黑物体或其他平面物体时，激光雷达无法进行识别，为了让机器人能够“看见”这些原本看不见的东西，SLAMWARE还支持超声波传感器，防跌落传感器、碰撞传感器和 摄像头的数据，利用多种传感器信息融合，实现更加智能、实用的自主运动。同时，SLAMWARE可以实现基于激光特征识别的回充对接技术，也就是说，机器人在移动后，可以认得自己的家，不会迷路。
此外，针对扫地机器人等具体领域应用，思岚科技也推出完整的解决方案，整合其特有的贴边清扫、往复式打扫、区域划分、断点续扫、定点清扫、预约清扫、自 动回充等功能，方便扫地机器人厂家进行整合，不需要进行二次开发。同时，SLAMWARE内置WiFi和蓝牙，不需要任何扫码、配置的工作，就可以实现手机APP控制。
据悉，思岚科技发布的RPLIDAR A2与SLAMWARE已正式上市，面向全球销售，相关的软件开发平台也开放下载，方便用户快速打造产品原型。针对战略合作伙伴开发面向家庭的应用场景， 思岚科技全套解决方案(含RPLIDAR A2和SLAMWARE)的批量价格可实现几百元的级别，真正意义上实现了导航定位的低成本化。
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