弯管是工业各领域应用的重要零部件，被广泛用于航空航天、汽车工业、船舶制造、家电行业、液体管道工程等各行各业。
复杂管路的高标准质量控制，一直是弯管加工行业面临的难题，是一个整体上难度较高的领域。
特别是测量弹性管、自由形状弯管、乱序转弯的弯管，以及批量弯管在线测量，它所要突破的技术难点多，但先行者就是要做别人做不到、或者没做好的事。
传统管路检测手段，费时费力无法全检
非接触式光学测量方案
Tube Qualify三维光学弯管测量系统，为复杂弯管测量带来了革命性的变化，带来了更高的效率。Tube Qualify三维光学弯管测量系统采用工业视觉测量技术，能够捕捉复杂管件的精准三维数据，可以一次性完成多根弯管的测量，并快速重建出三维模型，测量精度高、速度快。
Tube Qualify三维光学弯管测量系统，如何采用非接触式光学测量技术突破复杂管路的检测难题？这还得从管件绕弯成型工艺和测量技术原理聊起。
绕弯成型工艺
关于管路的绕弯成型工艺，是弯曲前管件头部被夹持在夹块和镶块之间，镶块固定在弯曲模上与弯曲模成为一体。
接下来，聊一下Tube Qualify三维光学弯管测量系统为何能对复杂管路进行精准测量。
Tube Qualify三维光学弯管测量系统基于多目摄影测量原理的管路重建技术，利用多相机的柔性标定，在相机采集的多幅图像基础上，通过图像处理、立体视觉等技术进行导管的三维重建。
支持标准折弯、柔性弯曲等多种管型重建，支持开放式端头重建，自动计算折弯点坐标，构建弯管模型，自动计算YBC数据，并与XYZ进行转换。
智能化检具式评价方式
管路测量一般以护套偏差表达一根管子的测量精度。下图所示，对于管路折弯部分，入弯和出弯部分的径向偏差，即为折弯点的护套偏差；对于端头，则是起点或终点的轴向偏差和径向偏差，即为护套偏差。
弯管逆向建模
逆向设计是现在常用的一种辅助设计手段，弯管零件用途广泛,但由于其空间的复杂性,不易测量与仿制。
弯管的逆向是指通过对现有实体弯管零件进行测量，获取其XYZ、YBC数据，其XYZ数据，可实现分析、再设计的过程，YBC数据，可用于加工制造。
自动化弯管测量
Tube Qualify三维光学弯管测量系统为主体，结合自动上料架、机器人、全电动数控弯管机、上位机控制系统、收料装置等，实现高效率的自动化弯管检测。
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