北京时间3月1日早间消息，Alphabet旗下谷歌周一表示，2月中旬，在该公司无人驾驶汽车与一辆公交巴士的轻微碰擦事故中，无人驾驶汽车应当“承担部分责任”.
这可能是谷歌无人驾驶汽车首次在事故中需要承担责任。谷歌表示，在事故发生后，已对软件进行调整，避免未来类似事故的发生。
在2月23日提交给加州监管部门的文件中，谷歌表示，这起事故于2月14日发生在加州山景城。当时，无人驾驶汽车雷克萨斯RX450h试图在一条较宽的车道上绕开一堆沙包。车辆行驶速度不到每小时4公里，而公交车时速则约为每小时25公里。
谷歌表示，无人驾驶汽车和乘坐汽车的司机都认为，“公交车将会减速，让无人驾驶汽车先通过”.然而在3秒钟之后，当谷歌无人驾驶汽车并线时，与公交车的侧方发生碰擦，导致左前翼子板、前轮，和司机侧传感器受损。双方车辆中没有乘员受伤。
谷歌在周一的一份公告中表示，“很明显我们需要承担一些责任，因为如果我们的车辆没有移动，那么就不会发生碰撞。换句话说，我们的测试司机认为，公交车将会减速或停车，让我们并线，而车道有足够的空间。”
圣克拉拉谷交通局发言人周一表示，将对这起事故进行调查。她表示，谷歌无人驾驶汽车导致了公交车轻微受损，碰撞部位是铰链式客车中部的活动部分。在事故发生后，公交车的15名乘客被驳载至另一辆汽车。她同时表示，关于责任认定的调查目前仍在进行中。
Consumer Watchdog隐私项目负责人约翰·辛普森（John Simpson）表示，这起事故“再次证明，机器人汽车技术尚没有为自动驾驶做好万全准备”.
加州机动车辆管理局发言人表示，将与谷歌接触，收集更多信息。不过他同时表示，该部门并不负责定责。
谷歌则表示，已经在模拟器中评估过这起事故以及数千种类似情况，并对软件做出优化。未来，谷歌无人驾驶汽车将会更好地知道，相对于其他车辆，巴士和其他大型车辆不太可能主动让行。而未来谷歌无人驾驶汽车将会以更妥善的方式去处理这样的情况。
目前这起事故的责任尚未认定。谷歌此前曾表示，在发生的所有事故中，无人驾驶汽车从来都不是承担责任的一方。
关于谷歌无人驾驶汽车的此次事故，加州机动车辆管理局发布了如下报告：
谷歌的雷克萨斯自动驾驶汽车在自动驾驶模式下，在加州山景城El Camino Real由西向东行驶。当时自动驾驶汽车位于道路最右侧车道，接近与Castro St.街的十字路口。在接近路口的过程中，自动驾驶汽车示意将右转。
随后，自动驾驶汽车略转向车道最右侧，以绕开同一车道正等待直行通行的车辆。然而，自动驾驶汽车遭遇了车道中沙包的阻挡，这些沙包用于围挡排水沟。当直行灯变绿时，车道中车辆开始从自动驾驶汽车旁边通过。在几辆轿车通过后，自动驾驶汽车开始试图回到车道中央，绕开沙包。
这时，一辆公交车从后方接近。自动驾驶汽车的测试驾驶员从左侧后视镜看到了公交车的接近，但认为公交车将会停车或减速，让自动驾驶汽车继续并线。大约3秒钟之后，在并线过程中，自动驾驶汽车碰擦了公交车侧方。自动驾驶汽车当时处于自动驾驶模式，时速不到2英里，而公交车碰撞时时速约为15英里。
自动驾驶汽车的左前翼子板、左前轮，以及司机侧传感器之一损坏。现场没有人员受伤报告。
对于这起事故，谷歌在即将发布的报告中做出了如下说明：
我们的无人驾驶汽车在El Camino Real上有过长时间的驾驶经验。这是一条双向三车道的宽阔道路。这条道路穿越谷歌总部所在地山景城，直通旧金山湾区。由于有数百个红绿灯和十字路口，因此过去多年时间里，这给我们提供了许多经验。情人节当天，我们在El Camino遇到了非常棘手的状况，这将帮助我们优化在类似道路上通行时的一项重要技能。
El Camino的一些最右侧车道非常宽阔，足以容纳两条车流。大部分情况下，车辆在车道正中间通行是合理的。但当你在这种车道右转时，如果堵在路中间，那么会影响直行车辆。因此几周前，我们给无人驾驶汽车增加了一项类似人类司机的功能：贴向车道最右侧。这是一种社会准则，因为右转车辆常常需要停下来避让行人。在贴向最右侧之后，你也不会影响后方直行车辆的通行，直行车辆可以从车道左侧继续行驶。开发更高级的技术，不仅遵守交通规则，也尊重行车道德，这对我们来说非常重要。
2月14日，我们的车辆在自动驾驶模式下进入最右侧车道准备右转。车辆突然探测到围挡排水沟的沙包，因此只能停下。在等待左侧一些车辆通行之后，我们仍处于自动驾驶模式的车辆开始试图回到车道中央，时速约为2英里。此时，车辆碰撞到经过的公交车的侧方，公交车时速约为15英里。我们的车辆已探测到接近的公交车，但认为公交车将会避让我们，因为我们的位置靠前。
我们的测试驾驶员在后视镜中看到了公交车，但也认为公交车将减速或停车。而我们可以想象，公交车司机也认为我们将停下。
不幸的是，这样的假设导致两辆车开向了车道的同一位置。在人类司机中，这样的误会每天都在道路上发生。这是一个关于协商的典型案例：我们总是试图预测对方的行动。在这起事件中，我们很明显有一定责任，因为如果我们的车辆不动，那么就不会发生碰撞。换句话说，我们的测试司机认为，公交车将会减速或停车，让我们并线，而道路上有足够的空间。
我们已经在模拟器中详细评估了这起事故（以及数千种类似情况），并对我们的软件进行了优化。从现在开始，我们的汽车将更清楚，与其他类型的车辆相比，公交车（和其他大车）不太可能避让我们。我们希望，未来能够更妥善地应对这样的状况。
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