一年一度的赛灵思开发者大会(SDF)于10月1日-2日在美国加州圣何塞成功举办。立体视觉技术解决方案提供商小觅智能的创始人及CEO庞琳勇博士受邀在论坛上发表了关于三维视觉和SLAM主题的相关演讲。
小觅智能是以双目为主的三维视觉芯片、核心技术和方案提供商,其核心产品和技术包括多传感器融合的主动双目模组、双目视觉惯性导航技术、量产级双目自标定技术等。庞琳勇博士(Leo Pang),小觅智能创始人及CEO,拥有美国斯坦福大学机械工程博士和计算机硕士双学位;有31项专利,25项待批,65篇论文在国际刊物和会议上发表。众所周知,3D结构光和3D TOF目前正炙手可热。庞博士在演讲中表示,对比造价高昂的固态激光雷达,相对低廉的造价以及表现不俗的精度无疑成为了厂家更高性价比的选择。但二者主动光易受强光干扰的特性决定了它们都更多适用于室内环境。而小觅双目结构光(又称主动双目)惯导相机的方案的诞生,不止解决了单一被动光双目在黑暗和无纹理环境下的工作问题,相较结构光和ToF方案,还规避了相机间相互干扰的问题,可以更好适应室外强烈阳光的环境,获得更远的工作距离、更高的精度和更低的成本,可广泛适用于更多的应用场景。
小觅智能自成立之初,一直致力于立体视觉相关技术的研究,采用“双目+IMU”的惯性导航核心硬件方案,并对不同场景进行优化,相继推出了标准系列和 系列两条产品线及数款双目 相机,成功收获了包括波士顿动力、申通、BAT、京东、亚马逊、高德地图、上交大、清华、北大、早稻田大学等 1600+ 家企业和院校在内的客户。
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