如今人们的生活节奏逐渐加快，“马不停蹄”“焦头烂额”已经不足以形容人们的忙碌了。也正是因此，越来越多的家庭服务型产品出现在市面上，为人们缓解家庭生活中需要付出的心力，以便于人们能够更加专注地投入到工作与生活中去。其中，扫地机器人就是当之无愧的“小鲜肉”一枚。
市面上的扫地机器人品牌众多，功能与质量各不相同，可谓是琳琅满目。不少人在面对扫地机器人时难免会遇到无从下手的窘境，谁好谁坏?哪个适合自己?都是困扰消费者的难题。大多情况下，人们看不懂产品的差异便会转而看重品牌与价格，如果说这个品牌自己在电视剧或电影中见过，是不是证明其质量过硬呢?如果这个产品价格较高，在“一分钱一分货”的真理下，是不是就最适合自己家呢?
其实，市面上的扫地机器人看似花样百出，但是从技术角度来看却只有四大类，而这四大类也是扫地机器人从最初出现到现在“飞入寻常百姓家”的发展历程。对于那些不愿看或看不明白产品参数与品质的消费者而言，选择个技术最好的，一定是个最优选择，那么扫地机器人的四类技术都是什么呢?
初代：随机碰撞行路难
早在2004年，身具军工背景的美国iRobot公司制造出了第一代家庭服务机器人Roomba，也代表着扫地机器人进军家庭的开始。而这款Roomba扫地机器人则是初代技术的代表作，其采用的是随机碰撞的行进模式，机器人可以沿着任意方向执行，碰撞后按随机方向折返。简单来说就是如同醉鬼走路一般，此路不通便绕路通行，机器人自身并不知道自己身在何处，更别提区分哪里扫过、哪里没扫了。
2代：惯性导航记不清
第2代技术的代表机器人则是升级版的Roomba与国内品牌科沃斯，该技术能够允许扫地机器人在行进中通过体内的陀螺仪与轮速记推断出行走的轨迹，陀螺仪记录旋转角度，轮速记记录行走距离，经过一次全面清扫后，自然能够记录下房间内区域的大概样子。不过这样的技术被证实也是具有一定缺陷的，比如扫地机器人对环境的感知会比较粗糙，机器很可能在家中狭窄的走道发生碰撞，然后就会折返，留下一整块区域没有打扫，这类情况都时有发生。如果有消费者此时正在使用科沃斯或iRobot的老款产品，可以让他们清扫一次看看效果，是否有小块死角区域没有被清扫。
2.5代：视觉定位更精准
这“2.5代”技术就是上文提到过的第三大类技术，同时也是惯性导航技术的升级版。由于采用惯性导航技术的在清扫过程中会进行多次碰撞，轮子难免会打滑空转，甚至是碰撞后小幅度改变角度，导致轮速记与陀螺仪的记录存在一定误差。而技术升级到视觉定位后，扫地机器人的顶部通常会添加一个摄像头，正对着天花板。这是视觉定位技术的标志性外型，利用这个摄像头，扫地机器人能够菜鸡四面墙壁与天花板的图像信息，经过多次比对后利用特征点来做累计误差的修正。
打个比方来说，陀螺仪在记录一次转向90°后，通过对转向前后的图像对比，扫地机器人发现转向要大于90°，于是就能够发现陀螺仪的记录计算误差，从而更加精准地进行清扫了。此类技术较为先进，而且也能适用于一般家庭环境的使用场景，代表的产品则是戴森与LG等。但是相较于最新的技术来看，视觉定位技术的弊端在于不能够智能规划清扫路径，让扫地的效率变得很低。
3代：智能规划效率高
技术发展到如今，智能水平最高的技术莫过于这第3代智能规划型了。在视觉定位的基础上，采用智能规划型技术的扫地机器人还会配备有观测环境的传感器，扫地机器人根据采集到的环境信息构建出高精度地图，进而进行聪明的路径清扫规划。
简单来说，通过雷达的探测，探索一遍之后，扫地机器人便能够画出家中的“地图”，当然这份地图是在其机器中储存的虚拟地图。随后根据不同的家庭环境，扫地机器人能够规划路径，全屋地面不漏扫也不多扫，提高工作效率。毕竟没人愿意做重复的工作吧?
而这类技术的代表就比较多了，当下不少品牌的扫地机器人都有采用，比如Neato、360扫地机器人、小米石头等等，都能够很好地为家庭环境服务。
四大类技术按出现先后排序，看懂技术总好过只认品牌或者价格吧?对于普通家庭消费者而言，只需要在选购扫地机器人认准第3代智能规划型技术就可以保证“不买错”，在搭载同类技术的产品中，消费者还可以横向对比售价、售后等综合因素，从而选择出最称心如意的扫地机器人。
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