2018年5月9日，俄罗斯在莫斯科红场举行阅兵式，庆祝第73个胜利日。与以往的阅兵不同，在今年的阅兵中，俄罗斯首次系统化地公开了自己的无人机部队，让西方媒体备受关注。
俄罗斯虽是航空制造业的传统强国，但在无人机领域，其并未享有与之相匹配的声誉和地位。经济萎靡让俄罗斯错过了至关重要的信息化革命，而无人机正是信息化与传统行业相结合的典范。不过，俄罗斯正在追赶——无论是北约大兵压境的现实威胁还是军用无人机外销市场的广阔前景都让俄国人觉得这是必须补足的一课。某种程度上，以自己最为擅长的技术作为支撑往往成为取得成功的捷径——中国在无人机领域的领先得益于其拥有全球最大规模的信息产业链。显然，俄罗斯不具备这样的基础，但俄国人多年来在传统航空领域的技术积累依旧让人艳羡。将资料柜里久经考验的成熟技术应用到无人机领域，不失为迅速解决无人机有无问题的可靠办法。而在这次阅兵中亮相的“角鲨”无人直升机或许正是这一思路下的产物。
角鲨号无人机
如果你对俄军装备稍有了解，就会觉得“角鲨”似曾相识。没错，经典的可折叠共轴双旋翼和标志性的双垂尾与卡莫夫的卡系列直升机如出一辙。目前还没有关于“角鲨”研制单位的官方说法，但相关媒体进行了揣测：一些媒体直接点出这就是卡莫夫设计局的产品，但也有人认为“角鲨”出自一个名为Rotorfly的俄罗斯民营直升机公司。后者的创始人鲍里斯也来自卡莫夫设计局。因此，“角鲨”拥有卡莫夫血统应该没有争议，可以确信这就是一款无人版的卡系列直升机。
毫无疑问，卡莫夫在共轴双旋翼领域有着丰富的经验，但这并不意味着“角鲨”也会像卡系列有人机那样成为经典。除了基本的气动技术以外，所采用的飞控和导航技术更是关键，而这方面目前并没有太多公开资料。从目前俄罗斯公布的数据看，“角鲨”机身长3.7米，旋翼直径6米，最大起飞重量490千克，任务载荷120千克。这一级别的无人直升机可以应用的范围非常广泛。但阅兵亮相的“角鲨”一无电子设备、二无任务载荷以及挂载设备，因此可以推断这条“角鲨”是一条仍处于研制阶段的“幼鲨”，真正长成尚需时日。
基于共轴无人直升机与生俱来的优异性能，很多国家都有研制。其中最早服役的是美国旋翼机公司(Gyrodyne Company of America)研发的QH-50共轴无人直升机。该机旋翼直径6.1米，最大起飞重量1036千克，升限5000米。在1962~1969年间，QH-50一共生产755架，拥有12个改型，分别在美国陆军、美国海军和日本海上自卫队服役。
QH-50
而近年来在共轴无人直升机取得瞩目进步的当属中国。北京中航智科技有限公司(简称中航智)的一款名为TD450的共轴无人直升机在数据上与“角鲨”较为接近。该机机身长4米，旋翼直径6米，最大起飞重量500千克，任务载荷达到140千克，这意味着该机可以搭载大部分任务载荷进行作业。众所周知，飞控系统堪称无人机的大脑，对于无人机的飞行品质起到决定性的作用。而作为国内首家军民融合重点民营企业，中航智正是以研发飞控系统起家，其飞控技术拥有自主知识产权。TD450采用由中航智研发的HeliAP自主飞控系统，可以实现无人直升机从起飞、悬停、航路点飞行到降落等所有飞行状态的全自主化，并有链路失效保护和自主返航功能。电控共轴操纵系统则是TD450的另一大优势，这也是中航智拥有的另一项自主知识产权技术。电控共轴操纵系统极大的简化了结构复杂性。和传统共轴直升机操纵系统相比，电控共轴操纵系统的零部件减少了50%，重量减轻了40%。模块化设计是未来无人直升机发展的重要方向，中航智则较早的在这一领域进行了探索和尝试。应用模块化设计的TD450如果发生故障，现场保障人员可以不依赖设计人员的评估直接进行损坏模块的更换，快速排除故障。某种程度上，模块化的TD450大大降低了维护保障需求，从而降低了全寿命使用成本。
TD450通用无人直升机
融合了众多的先进技术让TD450性能不俗，在飞行条件恶劣的高原试飞和海上6级强风试飞中，TD450都表现出可靠的飞行品质和强大的任务能力。如果说俄罗斯的“角鲨”仍是一条“幼鲨”，那么TD450应该算得上是长成的“大鲨鱼”了。据了解，TD450已经获得了某世界500强公司2000架的农业植保无人直升机订单，并将在未来两年内出口到北美、南美、欧洲等农业大国。
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