或许有朝一日，笨重的摄像器材将被常不离手的手机替代，更多的创意、精彩瞬间可以被手机方便地记录，人人都是生活的导演。
今年春节前,著名导演陈可辛发布的短篇作品——《三分钟》在网络上一片大火。当所有人都被短片中母子短暂的团圆感动时，当所有人都被短片中精美的画面、独特的视角所震撼时，最让人惊艳的，莫过于这精彩感人的短片全程仅由Iphone X进行拍摄。
(图：电影《三分钟》幕后花絮中，Osmo Mobile架设IPhone X进行拍摄)
但就在《三分钟》刷爆朋友圈的同时，一篇质疑IPHONE X的文章在社交网络火爆了起来，文章列举了陈可辛在拍摄这部影片时所采用的各种摄影辅助设备，并表示Iphone X可能是这部影片中最不重要的器材。幕后花絮中频频出现的大疆Osmo Mobile等云台产品，也佐证了这种说法。
(图：陈可辛在查看手机拍摄的画面)
(图：《三分钟》电影拍摄期间使用的大疆云台)
确实，云台技术让人类突破了生理局限，让手机拍摄的视频也能有大片的质感，画面既没有抖动也没有变形，且异常平稳流畅，给人专业级的视觉感受。普通人手持手机拍摄，最难克服的就是心跳、呼吸、路面震动等对拍摄造成的抖动。
最早期的相机稳定器——斯坦尼康在摄像机为王的时代解决了移动中相机拍摄的稳定问题，但由于其纯机械结构不仅重量大、造价高，而且对摄像师的操控和经验有极高要求。而近几年出现的电子稳定器相比起来操作简便且效果显著，所以后来越来越多的电影人开始选择斯坦尼康+电子稳定器的组合，甚至直接选择电子稳定器。
(图：斯坦尼康稳定器)
那么电子稳定器(也可称之为云台)是如何诞生，又一步步成为让每个人都能拍大片的好帮手呢。这背后是科技界长达数十年的努力，而大疆更是这个领域不得不提的创造者。
据说，最早的云台是军用领域的光电吊舱，主要用于侦察和监测，其造价之高昂和获得之难度不言而喻，后来逐渐出现了载人机的航拍吊舱和模型直升机舵机云台。舵机云台原理是使用飞控计算的姿态角反向给到舵机, 舵机转动个角度后将相机掰回来。然而由于舵机的间隙大, 响应速度慢, 性能非常差。而在2007年大疆在做直升机飞控的时候, 已经开始想办法处理直升机挂载摄像机时的抖动问题。
(图：早期的舵机云台)
当时有很多家航拍公司以及设备公司都在想办法提升舵机云台的性能，但都无法很好的解决抖动的问题。
当时除了使用舵机，国际上还有一种图像稳定技术是上激光陀螺和冗余轴稳定,。但这种解决方案的重量达几十千克，一般挂载在有人机上，这样的方案显然是不适用于小型多旋翼。
(早期的航拍大多由直升机挂载摄像机进行拍摄，不仅成本高昂，且画面稳定性较差)
然而，正如那首歌所唱的一样，“不是我不明白，是这世界变化快”，科技的发展往往能让一些嗅觉敏锐的公司率先发现，并抢占先机。
据小道消息，2009年刚刚成立三年的大疆突发奇想，尝试用无刷电机直驱的方式来做云台。当时，电机直驱的概念才刚开始在工业界传递。因为这项技术减少了减速机的细分，电机本身控制的粒度要求瞬间就提升了两个数量级，工业界对认为用电机直驱来做云台基本不太可能。
(图：电机直驱)
但你永远不能低估了一家创新型公司的力量，它们似乎就是为“颠覆”而生。历史上很多伟大的公司在其创业初期也都如此，在某个特别的节点，抓住了某个不起眼的机会，最终改变了一个行业。
事实也是如此，2012年，大疆最终在电机直驱的三轴稳定器上有了突破，在德国纽伦堡 toy fair 展会上正式发布了Z15。这是世界首款无刷直驱陀螺稳定增稳云台，更是全球首个民用高精度云台。这款云台可以挂载NEX5 / NEX7微单，配合S800系列的多旋翼飞机和悟空M飞控, 首次将遥控航拍方案降到了民众可以负担的价格。
(图：大疆Z15系列云台)
自从Z15推出后, 市面上和一些开源平台上开始出现俄罗斯2轴云台的开源代码,有了这套2轴的代码，国内的云台产品开始衍生，但由于当时它们都是2轴再外加1轴的实现原理，性能都上不了台面。
2014年4月，大疆推出首款手持云台Ronin。也正是从这时开始，大疆将自身在天空端的技术优势移植到地面，悄然完成了对地面端的战略布局，大疆内部将这一战略归纳为“高筑墙、广积粮、缓称王”。Ronin瞄准专业级摄像市场，以更大的电机去承载专业相机的重量和摄影师对平滑画面的要求。
(图：2014年4月，大疆推出首款手持云台Ronin)
在做Ronin的同时, 新的机载云台也在开发，在推出phantom 2 vision系列飞机+相机的一体机后, 大疆继续在机载云台的技术突破上深挖。后来大疆在2014年4月推出的phantom 2 vision plus, 成为当时全世界的第一套航拍一体机;与此同期发布的还有phantom 2 + H3-3D 3轴gopro云台, 这两款克服了小型云台技术瓶颈的机器，使得云台技术在低端航拍市场得到开发和普及。
(图：phantom 2 vision克服了小型云台技术瓶颈，为云台技术的普及打下了基础)
(图：挂载在Inspire 1上的云台相机)
2014年11月，大疆发布了inspire1 + x3相机云台套装。此时，大疆已经完成了技术的原始积累，尤其是在加入了奥林巴斯和松下组建的M4/3阵营后，获得了大尺寸CMOS成像方案(安霸方案)和更高成像质量的成像方案。经过近1年的潜心研发，大疆推出M4/3画幅的一体云台相机，成像质量上质的飞跃让Inspire 1迅速称霸了准专业航拍器材市场。
借助一体云台相机小巧便携的特点，大疆在2015年趁热打铁推出OSMO系列产品，这也是全球第一款一体化手持云台相机，基本奠定了后来市场上所有手持云台的基本形态和工作原理。
至此，大疆在手持云台领域，已经具备了两个“拳头”产品，即面向专业级摄影的Ronin系列及面向大众消费人群的OSMO系列。借助技术优势，大疆迅速完成了地面端的战略布局。
(图：大疆OSMO系列手持云台)
时间到了2016年，大疆再次创造了机载云台的新记录：Mavic Pro上挂载的云台相机是量产消费产品中最小的3轴机械云台(宽度36.5mm)。
同年，国内移动互联网市场发展迅猛，智能手机更新换代加速，短视频成为了行业最火热的风口。这一年，papi酱广告拍出2200万元天价;人均流量消耗最高的APP不是微信，而是短视频应用快手;今日头条宣布投入10亿元补贴短视频创作者;澎湃新闻创始人邱冰辞职下海创办梨视频;微博、腾讯、阿里等巨头纷纷拼补贴拼政策拼流量，来势汹涌，内容创业波澜壮阔。
(图：短视频风口涌现)
相对于专业级的无人机市场，手持影像市场“门槛较低”，充满想象空间，国内手持云台市场的竞争加剧，各大厂商等纷纷推出新品，也正是在这一年的9月，大疆诞生了第一款手机稳定器OSMO Mobile。
2017年4月，大疆在专业摄影机稳定器上再发力，推出了Ronin的升级版Ronin 2，以更大的负载能力、更强的动力系统和稳定性承载专业摄影师的严苛要求和更多创意，进一步拓展其在专业影像制作市场的地位。
(图：大疆首款手持手机云台Osmo mobile)
今年1月初，大疆在 CES2018 上发布了两大手持稳定器产品，用于单反和微单的单手持云台如影S，以及万众期待的Osmo Mobile的升级版灵眸OSMO Mobile 2。跟第一代相比，OSMO Mobile 2采用了全新的结构设计，工业设计上将原本的镁合金机身换成了高强度复合材料，整体机身重量仅为485g，在收起后体积也比第一代小了很多、形状也更规则，这使得收纳更方便、也更便于携带。最让人兴奋的是，在续航翻倍的同时，OSMO Mobile 2的售价仅为899元，降至上一代一半。
“这可能是大疆有史以来最低价的一款产品”，有媒体将此解读为大疆在手持稳定器市场发展思路的调整，即通过低价高质的商品去降低“专业级手机摄影”的门槛，培养用户的使用习惯，进而打开一个更加广阔的消费蓝海。
(图：OSMO Mobile 2)
现在，我们再来复盘大疆是如何一步步奠定自身在无刷直驱云台的行业先驱地位的，
2009年：大疆创新突发奇想开始尝试用电机直驱方式做云台。
2012年：世界首款无刷直驱陀螺稳定增稳云台大疆Z15面世，奠定了大疆在空中领域的绝对技术优势。
2014年：在空中领域“独孤求败”的大疆推出首款手持云台Ronin，开始将天空端的技术优势移植到地面，首先瞄准的是专业级影像市场。
2015年：大疆推出全球首个一体化手持云台相机OSMO，正式进军消费级影像市场。让普通人也能感受云台的魅力。
2016年：大疆推出OSMO Mobile，让云台和手机成为“搭档”。
搭载着世界上最小的云台的Mavic Pro面世，大疆云台技术再突破
2017年：大疆发布针对专业摄像机的云台系统Ronin 2，进一步进军专业影像制作领域
2018年：OSMO Mobile 2面世，售价更加“亲民”，购买门槛更低。
自大疆开创无刷直驱云台技术，成为行业的开拓者，在近5年的时间里不断地树立行业新标杆，始终保持着领头羊的身份。据小编粗略统计，截至目前大疆已推出30余款与无刷云台有关的产品，这项技术的成功应用，让更多专业用户和大众消费者享受到技术带来的便利和变革。希望大疆能再接再厉，推出更多令人惊叹的云台产品。让我们拭目以待吧。
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