发力“端到端”智能驾驶，蔚来重组智驾团队

6月20日消息，据晚点LatePost报道，蔚来最近完成了对智能驾驶研发部的架构调整，此前，蔚来智能驾驶研发部分为感知、规控和集成等部分，调整后，感知和规控团队合并为大模型团队，集成团队重组为交付团队。

这一调整意味着蔚来将更明确地探索用端到端大模型实现高阶智能驾驶。合并后的大模型团队由原蔚来感知团队负责人彭超负责。重组后的自动驾驶研发部仍由蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿负责。

任少卿表示蔚来不再将智能驾驶分解为独立的感知、决策和规控三个阶段，而是将这三个阶段整合为一个完整的端到端系统，即从输入端感知外部环境到输出端产生给油门和刹车等部件的控制指令的全过程，都由 神经网络完成。这种思维方式更加符合人工智能技术的发展趋势，能够更好地适应复杂多变的驾驶环境，提高智能驾驶的安全性和可靠性。

端到端智能驾驶系统能够降低城区NOA的普及成本，缩短普及周期。传统的自动驾驶系统需要逐个城市进行部署和测试，需要耗费大量的人力和物力资源。而端到端智能驾驶系统可以通过大规模的数据训练和测试，覆盖各种长尾案例，使得自动驾驶系统能够在更短的时间内适应各种环境和场景，从而缩短了普及周期，降低了成本。

同时，好的端到端智驾系统能够更好地模拟人类司机的驾驶行为，提供更加舒适、丝滑的驾驶体验。通过 学习和人工智能技术，端到端智能驾驶系统可以学习人类司机的驾驶行为，并进行模拟和优化，从而提供更加安全、可靠和舒适的驾驶体验。

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