理想汽车将从4月24日起，按照顺序向理想L9、理想L8以及理想L7的用户推送OTA 4.4版车机系统。新版本车机系统增加了用户期盼已久的哨兵模式，用户在开启这个功能后系统会自动侦测车辆周围的情况，并根据不同情况的等级通过手机App提醒、车机提醒等方式通知用户。此外，装配理想AD Max智能驾驶系统的用户还将通过此次升级得到LKA Plus功能。该功能是在用户熟悉的道路（比如上下班通勤道路）且不习惯开导航的情况下，常规的ACC和LKA仅能做到保持车距和车速无法自动变道，而LKA Plus则可实现在不开启导航的时候自动变道，降低驾驶疲劳度，提升通行效率。
除此之外，本次OTA 4.4版车机系统还新增了Apple Watch车控以及OPPO Watch车控功能以及预约充电功能“低价充电”和“按时结束”模式，并针对AEB 自动紧急制动、LDP车辆偏离辅助进行了优化。
以下为此次OTA 4.4版软件的详细功能说明
理想AD智能驾驶系统
1. 搭载理想AD Max智能驾驶系统的车型新增车道保持增强版(LKA Plus)，开启LKA功能即可在高速公路上实现自主超车变道（搭载理想AD Pro智能驾驶系统的车型LKA Plus功能正在研发验证中，后续会通过OTA升级。）
a. 需在 设置-智能驾驶-车道控制 中开启“高速公路自主变道”开关
2. 提升辅助驾驶性能
a. 优化辅助驾驶(ACC、LKA、NOA)状态下对紧急切入车辆的制动响应性能
b. 优化辅助驾驶(LKA、NOA)状态下的弯道通行速度
c. 优化辅助驾驶(LKA、NOA)状态下变道完成后的货车避让时机，更早避让相邻车道货车
d. 优化车道、保持辅助(LKA)进入暂停状态后自动恢复时机，再次回到车道居中位置才恢复LKA
e. 优化导航辅助驾驶(NOA)的自主变道决策，减少无效变道，不往货车旁发起变道
f. 优化自主变道的虚线/实线决策算法，进一步降低实线变道概率
g. 优化车道偏离纠偏的触发准确率
3. 提升智能泊车性能
Max版本车型
a. 优化斜列式停车位的泊入性能，泊车效率更高
b. 减少点击“开始泊车”后的动力系统响应时间
Pro版本和Air版本车型
a. 优化平行车位的泊入性能，泊车轨迹更拟人
b. 优化斜列式停车位的泊入性能，泊车效率更高
4. 新增导航辅助驾驶(NOA)在低于30km/h时无法自主变道的提醒
5. 新增“辅助驾驶语音提示”模式选择，可选择 详细播报 或 简洁播报
a. 可在 设置-智能驾驶-安全偏好 中操作
6. 提升道路环境感知应用(EID)交互体验
a. 新增中控屏EID卡片显示路口信息
b. 新增EID全屏状态，支持点击地图卡片切换至地图应用
空间交互
1. 新增安全驾驶交互屏和中控屏底部栏能源模式显示强制纯电和强制发电状态
2. 新增中控屏媒体卡片支持拖动进度条进行调节的功能
3. 新增中控屏主驾坐姿和副驾坐姿控制，可在 设置-车辆-座椅 中操作
4. 新增在座椅调节过程中再次点击座椅图标停止调节的功能，适用于：
a. 主驾座椅记忆和副驾座椅记忆调节
b. 中控屏空调页面二排座椅调节（理想L7适用于皇后座调整）
5. 优化中控屏天气信息实时性，天气卡片位置和天气预警信息更新更及时
6. 理想L9和理想L8优化后舱娱乐屏手势交互体验，提升第三排乘员使用稳定性
7. 理想L8和理想L7新增座椅按摩控制页面，可在 中控屏-空调页面 或 控制中心-快捷控制 中进入
空间影音
1. 优化蓝牙音乐的音源控制逻辑
a. 蓝牙设备内“媒体音源”开关名称更改为“始终播放手机音频”，默认关闭（可在 设置-蓝牙-常用设备列表 中点击“i”进行操作）
2. 优化本地音乐的文件展示逻辑
a. 新增“按层级”展示，与U盘在电脑上展示的目录结构保持一致
应用更新
1. 提升地图导航使用便捷性
a. 新增路线规划页面自动开始导航倒计时
b. 新增地点详情页面支持直接发起导航
c. 新增导航页面显示更丰富的电子眼类型
2. 优化任务大师使用体验
a. 我的任务卡片新增任务开关，关闭后任务不可被自动触发
b. 任务编辑页面新增“执行一次”开关，开启后用车期间任务仅可被自动触发一次
c. 任务条件“在某地”、“离开某地”支持自定义调节区域范围
d. 理想L8非主驾坐姿调节取消P挡限制/理想L7副驾坐姿调节取消P挡限制
e. 理想L9支持“二排右坐姿-休息位置”可展开腿托
f. 新增执行动作“网易云音乐播放指定歌曲”
g. Max版车型支持在“车锁全部上锁”时收起后舱娱乐屏
h. Pro版和Air版车型新增推荐模板“省油模式”
理想同学
1. 新增通过理想同学快速发起导航的功能
a. 支持通过“直接导航去天安门”一步进入导航，无需选择地点和路线
b. 支持在选择地点和路线时通过“第X个开始导航”直接进入导航，无需后续对话
2. 新增理想同学媒体控制技能
a. 新增“换个版本”功能。在QQ音乐、网易云音乐播放时，可搜索正在播放歌曲的其他版本
更多优化
1. 新增哨兵模式（测试版）。通过视觉算法和震动检测，实时感知车辆周围环境和车辆状态，守护车辆安全
1. 支持通过中控屏或理想汽车App开启哨兵模式：
a. 可在 中控屏-设置-模式 中打开“自动开启哨兵模式”（每次驻车后自动开启）
b. 可在 中控屏-控制中心 中添加“哨兵模式”快捷控制，单次开关哨兵模式（仅当次驻车生效）
c. 可在 理想汽车App-理想汽车-车辆位置页面 中单次开关哨兵模式（仅当次驻车生效）
2. 当检测到车辆周围有人徘徊或停留时（低风险事件），系统会自动录制视频到车载U盘中，同时点亮中控屏发出警告
3. 当检测到车辆碰撞等异常震动时（高风险事件），录制视频的同时会闪烁星环灯发出警告，并通过理想汽车App进行提醒
4. 若车辆被异常拖动，系统会通过理想汽车App发送拖车提醒，并退出哨兵模式
5. 已录制视频可在 行车记录仪-哨兵影像 中查看。高风险事件视频不会被其他视频覆盖，只能手动删除
6. 需将理想汽车App升级至6.21.0及以上版本
7. 新增Apple Watch手表车控
a. 需将Apple Watch升级至watchOS 5及后续更新系统
8. 新增OPPO Watch手表车控和无感手表蓝牙钥匙（靠近车辆自动解锁）
a. 支持OPPO Watch 3 系列、OPPO Watch 2 系列、OPPO Watch SE
9. 新增在 理想汽车App-车控页面-车辆模型 上显示车牌号
a. 需在 车控页面-车辆设置 中添加正确的车牌号
10. 新增预约充电功能“低价充电”和“按时结束”模式，可在 中控屏或理想汽车App内的充电管理 中设置
11. Max版车型新增行车记录仪录制画面显示车道保持增强版(LKA Plus)的状态图标
12. 新增蜂窝网络运营商自动切换功能，可在 设置-通用-网络-运营商 中操作
13. 优化弹射起步工作逻辑，不再限制剩余电量和电池温度
14. 优化离车不下电模式的退出逻辑，支持使用理想汽车App操作车辆闭锁进行退出
15. 优化网络信号不佳时驻车拍照上传至理想汽车App的成功率
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