MIT推出无人机设计系统 每个人都能DIY专属自己的“小灰机”

前段时间，ULA （联合发射联盟）发布了一个火箭定制网站，每个人都可以在上面设计属于自己的火箭。虽然这是一个很好的教育方式，然而很少有人会像 Elon Musk 那样愿意花费 1.5 亿美元造火箭。

不过你可以在无人机上小试牛刀。据国外媒体报道，近日麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 CSAIL 科研团队推出了一款无人机设计软件。在这一系统的帮助下，任何人都可以设计和定制专属自己的无人机。

MIT 的系统会根据用户的需求，考虑不规则形状无人机的负载能力、无障碍相机视角、制作成本、飞行时间、电池使用寿命等因素对无人机进行调整。这套系统旨在保证用户 DIY 出来的无人机可以稳定地起飞、悬停和着陆。

“这个系统开启了无人机外观设计的新可能性，”CSAIL 计算制造项目的负责人之一Wojciech Matusik在一份声明中表示。“这意味着无人机不再只有那几个固定的尺寸来满足所有人的需求了，尤其是对于那些为了某些特定目的来制作和使用无人机的用户来说，他们有了更多的选择。”

CSAIL 科研团队经历了大量实验和错误才开发出这一系统。CSAIL 的一位博士生，同时也是该项目的论文第一作者之一的杜涛（音译）表示，“没有计算机背景的业余人士是开发不出这样的系统的。”该系统可不是一个噱头，事实上，MIT 希望能够用它解决人们目前正在面临的难题。比如用这一系统设计出更适合监控森林火灾等特定场景的无人机。

为了验证研究成果，CSAIL 团队还使用这个系统创建了一个小兔子形状的无人机。人们都知道这种不对称形状机器的每个螺旋叶片并不相同，而且高度也存在差异，飞在空中会摇摇晃晃的，非常不稳定。为了避免这一点，杜涛和同事使用了一种二次线性调节器来自动调整控制器的参数，最后小兔子无人机也能和其他设备一样在空中稳定飞行。

虽然我们还不得知这一系统将于何时对公众开放，不过鉴于美国联邦航空管理局（FAA）已经发布了规范商业运营商使用无人机的全新规则，也许未来，你也可以 DIY 一架专属自己的兔宝宝无人机。

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