原标题：百度公开无人驾驶车辆行进路径和速度决策专利，可提高运行安全
北京百度网讯科技有限公司日前公开无人驾驶车辆的行进路径和速度决策规划方法及装置专利，提高了无人驾驶车辆的运行安全。
天眼查App显示， 该发明申请于2019年6月25日，2020年12月25日公布。摘要显示该发明实施方式提供一种无人驾驶车辆的行进路径和速度决策规划方法。
所述决策规划方法包括采用传感器获得在所述无人驾驶车辆行进途中的包含了障碍物和被障碍物遮挡的区域；预设虚拟移动物体，并假定所述虚拟移动物体以特定速度V2从所述被障碍物遮挡的区域中穿出；在考虑到上述步骤中的从所述被障碍物遮挡的区域穿出的移动物体的情况下，规划无人驾驶车辆的行进路径和速度V1；通过规划无人驾驶车辆的行进路径和速度来避免无人驾驶车辆与障碍物，以及与被障碍物遮挡区域中的移动物体碰撞的可能性；提高了无人驾驶车辆的运行安全。（完）
免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。
