4月16日上午消息,继 百度 、 腾讯 之后,阿里也加入到无人驾驶领域。据《财新》报道,阿里团队正在研发自动驾驶技术,已有车辆进行常态化路测。阿里巴巴向新浪科技称,该技术由AI实验室首席科学家王刚率领研究,并且进展很快。
在国际最大的自动驾驶计算机视觉算法集KITTI中,阿里巴巴夺得三项道路场景分割任务第一,包括UMM_ROAD(多车道)与UU_ROAD(乡村车道)两项特定场景评测任务,及整体场景的综合评测任务URBAN_ROAD。
早前,全国性的规定正式出台,并将在今年5月1日正式实施。根据规定,法人单位可以在相关部门选择的若干典型路段上进行自动驾驶测试。专家称,自动驾驶道路测试正式推向全国,对技术发展带来积极影响,但规定中没有明确上路前封闭测试的里程等标准,有待细化。
报道称,阿里团队研发的自动驾驶技术,选取的技术路线为L4全自动驾驶,即行驶由机器主导,在绝大多数场景下,都不需要人干预。阿里的路测车辆改装自林肯MKZ,百度、英伟达和多家创业公司的自动驾驶系统均采用该款车改装布署。目前,已有车辆进行了常态化路测,并具备了在开放路段测试的能力。
阿里巴巴的一份声明称,由任小枫带领的阿里iDST视觉技术团队提出基于在线难样本挖掘的网络学习方法,同时在网络中增加在线数据增强模块,及全局特征、局部特征融合机制,提升网络特征的表征能力与推广能力,以解决道路分割问题中的道路边沿与车辆周围路面分割不准确、阴影干扰等问题。经过半年时间研究,阿里以96.06%、97.70%的分割准确率分别获得UU_ROAD(乡村车道)、UMM_ROAD(多车道)两项特定场景评测任务第一。
阿里自动驾驶选取的技术路线为L4,即全自动驾驶,即行驶由机器主导,在绝大多数场景下,都不需要人干预。阿里的路测车辆改装自林肯MKZ,百度、英伟达和多家创业公司的自动驾驶系统均采用该款车改装布署。
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