本文来自微信公众号【AI商业报道】
高层速读：在本文中，我们将从国内外科技企业、国内外传统车企和国内创业公司，5个方面汇总自动驾驶研发企业及他们的现状，包括Waymo、通用、特斯拉、百度等10家企业，试图找出自驾车领域的“靠谱”企业，也通过数据预测我们什么时候才能在高速上“吃着火锅唱着歌”。
目前，传统车企和技术公司都在发展自动驾驶汽车，但造车并非易事，随着时间的推移，大家已经对PPT造车不再相信，转而投向更有造车实力和基础的企业，这其中不乏像通用、奔驰、日产等传统车企，也有技术领先的waymo等科技公司，更不乏不断加入造车大潮中的初创企业，如国内的蔚来、小鹏、奇点等。今天我们就来梳理一下目前主流的自动驾驶企业，试图找出自驾车领域的靠谱玩家。
首先明确一点，目前国际普遍认可的是SAE International，即国际汽车工程师协会制定的自动驾驶分级方式，从L1到L5分为五级。
0级，无自动化，由驾驶员全权操控汽车，可以得到警告和保护系统的辅助。
1级，驾驶支援，根据驾驶环境对方向盘和加速中的一项操作提供支持，其他动作由驾驶员操作。
2级，部分自动化，根据驾驶环境对方向盘和加速中的多项操作提供支持，其他动作由驾驶员操作。
3级，有条件自动化，由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员根据系统请求提供适当的应答。
4级，高级自动化，由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员根据系统请求不一定提供应答，限定道路和环境条件。
5级，完全自动化，由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员在可能的情况下接管，不限定道路和环境条件。
NO.1 国外篇——科技企业
Waymo
Waymo 是谷歌母公司alphabet 旗下的自动驾驶汽车企业，它是自动驾驶企业中的领导者，无论是在科技公司还是传统车企中。在美国研究机构Navigant发布的自动驾驶企业排行榜，Waymo 高居榜首。在前段时间，waymo 发布了360°全景视频，揭示汽车工作原理。在测试里程上，waymo 已经在真实道路上测试了500万英里，并在虚拟道路上测试了27亿英里。且目前还没有新闻报道Waymo 有严重交通事故发生。
Uber
现在谈起Uber，就会想到它在路测时发生的致命车祸。事故发生时，AI商业报道也解析过Uber车辆的四大安全保障系统，包括日夜可工作的激光雷达、普通雷达、光学相机和车上的安全员，而这几乎也是所有自驾车的硬件标配，区别在于数量和质量。在Navigant发布的排行榜中，Uber处于challenger（挑战者）的位置，Uber排名18，次于百度高于特斯拉。因此Uber路测出现意外在整个行业发展中也就不足为奇了。
▲美国研究机构Navigant发布的自动驾驶企业排行榜
Tesla
特斯拉出镜率很高，产量和质量却一般。在自驾车方面，特斯拉目前推出的是autopolite（半自动驾驶系统），相当于L2级别，即驾驶员可以切换到该模式进行自动驾驶，也可以随时接手进行有人驾驶，L2级的系统旨在为消费者提供舒适便利的驾驶体验，尤其是降低长途驾驶疲劳强度的“驾驶辅助功能”。在model X 的致命车祸中，司机用的就是该模式。该模式的优点很明显，可以降低疲劳驾驶，也易于复制，许多传统车企也在开发半自动驾驶系统直接“安装”到传统汽车上，国外如奔驰，国内如长安汽车等。特斯拉在排行榜中排名19，是可见的企业中的最低排名。
NO.2 国外篇——传统车企
通用（GM）
通用近两年在国内不是很火，但在美国仍然占有很大一部分市场，在Navigant排行榜中，通用作为领导者高居榜首。它的L2级驾驶系统Super Cruise（超级巡航）已经有25%的美国CT6客户选择了搭载。它只能在有明确分车道的高速公路上才能被激活，有路口或者信号灯的其他道路上都不适用，而且，它同时还要求驾驶员要保持注意力，以便随时接管车辆。它可以保证车辆在一条车道上实现主动驾驶，但并不能实现自主变道，如果要变道超车，还是要驾驶员来完成。
Nissan
Nissan的自驾车进展很快，且悄无声息。上月初，Nissan宣布在横滨推出自动驾驶出租车服务试运营——EasyRide，且车内智能系统将用户的出行、活动和购物提供建议和优惠，Nissan计划2020冬奥会之前正式推出，以接送冬奥会游客。在试运营过程中，车辆只能沿着一条2.8英里长的固定路线行驶，但在乘车过程中，乘客至少可以体验一下车中各种应用程序的功能。
英菲尼迪
英菲尼迪生产了全球首辆配备线控转向系统的量产公路车型——Q50 S，它配备的驾驶系统也是L2级别自动驾驶系统。英菲尼迪的系统可以在本车道前方车辆制动时自动减速，如果前车的前车出现阻碍交通的动作它也能探测的到（超视距前端碰撞预警系统）。但据测试人员表示，在弯道行驶时，它的转向系统不是很灵敏，需要人为干预。
此外，奔驰、宝马也各自上线了半自动驾驶系统，据专业人员试驾，他们与英菲尼迪系统的智能程度是：宝马>奔驰>英菲尼迪。
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NO.3 国内篇——科技企业
百度Apollo
2017年4，百度宣布对外开放自动驾驶平台，并将之取名为“阿波罗计划”。在今年两会上，李彦宏称，再过三五年，你就可以在高速上吃着火锅唱着歌，只需在下高速的时候接管即可。根据李彦宏所描述，他说的应该也是L2级别的半自动驾驶系统。百度去年已将L3级别的自驾车开上了五环，且获得了5张在京测试牌照，成为国内首家获得牌照的企业。因此，李彦宏立下的5年内实现高速辅助自动驾驶的flag或许会实现。最重要的一点是，Apollo平台是开源的，所有人员都可以下载需要的程序进行研究，这是一个很好的信号，希望可以促进自动驾驶技术在国内的井喷。
▲百度自动驾驶测试牌照
腾讯
昨日，一家媒体在北京四环邂逅了腾讯的自动驾驶汽车在路测，这是腾讯的自驾车首次曝光。腾讯无人驾驶的技术方案是目前较为主流且稳妥的路线， 采用激光雷达和相机等多传感器冗余。之前，腾讯在2017全球合作伙伴大会上也介绍过无人车的大致思路——核心是“高级辅助驾驶”和“无人驾驶”两条腿走路。腾旭无人车没有过多曝光，但从其今年上线的职位来看，其内部架构建制已相对完备。据悉，腾讯计划在今年上线首款产品，至于是什么，还未明确。
滴滴
滴滴CTO张博称：自动驾驶汽车是滴滴的战略方向，目前滴滴已有100多位顶尖的工程师和科学家，在中美测试自动驾驶车辆，已经在美国成立研究院。就在本月，滴滴还宣布成立了AI lab， 可以看出滴滴很重视无人驾驶领域。张博还说，未来很长一段时间会存在自动驾驶和真人驾驶的混合模式。对于滴滴的2100万司机来说，他们能否习惯与辅助驾驶系统“一起开车”的局面呢？
By the way, 美团也正在研究自动驾驶。
NO.4 国内篇——传统车企：长安汽车
传统车企做新能源的不少，单独做自动驾驶的却不多，基本都是与科技巨头如百度等合作。在我们没有注意的时候，长安汽车的L2级别自动驾驶汽车技术已经实现量产！长安CS55将成为国内首个搭载IACC技术的量产车型，IACC也是国内首个实现量产的L2级自动驾驶技术。IACC目前具有六大主要功能，分别是单车道自动辅助驾驶、交通拥堵辅助驾驶、车道保持辅助、自动减速过弯和智能限速辅助。据专业试驾人员称：我的双手双脚都被解放了，理论上已经可以在开车的同时“吃着火锅唱着歌”。
NO.5 国内篇——创业企业
国内的无人车创业企业至少有几十家，以蔚来汽车、小鹏汽车、车和家、奇点汽车、电咖等为主导，他们一般拥有技术大牛般的创始人和为创始人而来的投资，好几位都是从百度Apollo“毕业”的，拥有前瞻的想法与资源，并且正在抢夺为数不多的人工智能高校人才。从近几年的发展来看，蔚来汽车无疑是当中的佼佼者。
虽然写了这么多家企业，但这只是冰山一角，研究自动驾驶的企业太多。况且，自动驾驶技术还处在初级阶段，需要不断地试错才能发展，数据越多、场景越多、技术越多，对自动驾驶才越有利。
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