美国科幻作家詹姆斯·贝利曾在1968年《机械图解》杂志中发表《40年后的未来》一文，他的预言大多成为了现实，但关于驾驶员释放双手这个宏大的理想却仍未完全实现。出于对公众安全的考量，在做不到绝对安全之时，无人驾驶很显然还只能停留在实验场景。
物流行业的巨大需求，无人驾驶商业化落地契机
允许人类释放双手，在任何时候都可以开放道路行驶，这无疑是自动驾驶的终极目标，也就是实现无人驾驶。但在实现这个目标之前，如果我们能够限定场景或限定功能，那就有可能使无人驾驶提前实现商业化落地，而就目前来看，这个场景很有可能会是物流。
在全球物流高速增长同时，如何节约人力物力、提高交通管理的效率成为了未来物流发展的主要方向，而自动化则是提高配送效率最有效的方法。从这个角度来看，无人驾驶和物流行业天然就有结合的土壤，这是无人驾驶商业化落地的最佳试验田。
这背后逻辑其实不难理解，物流可以简单的概括两大部分：仓储和运输。仓储大多数情况都是在封闭有序且高度自动化的工作环境，货物的装卸、打包、转运、跟踪、分发都早已实现了自动化，进行自动驾驶技术的升级并不存在困难。至于运输环节则主要以运送货物为主，这又没有运送人所面临的安全问题。
换句话来说，物流的每个环节其实都可以运用无人驾驶技术，不过这却是两个方向的发展路径。仓储需要的是在限定区域特定场景内的低速无人驾驶，而运输则需要实现的是高速自动驾驶。比起后者，低速与特定场景虽然最为简单，但这也是最难的，因为我们需要直面使用者，这对可靠性要求非常之高。
蜗必达2.0产品
在这个领域国内比较出名的初创公司是智行者，这家公司在不久前刚刚完成了近亿元的A轮融资。今年6月智行者研发了低速无人驾驶领域的“蜗（Ω）”系列产品，这包括载人通勤车辆、无人物流配送车辆、无人作业车。
其中最引入瞩目的产品当属无人物流配送车“蜗必达”，而这也是国内企业将自动驾驶技术应用于物流配送行业的集大成者。6月20日，智行者在清华大学举行一个小型媒体见面会，向业界展示了“蜗必达-无人配送物流车”在清华大学校园这种复杂环境下的实地运行。
值得一提的是，这款产品搭载的是智行者科技自主研发的AVOS系统。可能大家对这个系统比较陌生。但我想大家应该记得去年10月云栖大会现场展示的那台国内首款低速无人驾驶电动汽车吧，那辆车搭载的正是智行者的AVOS系统。通过提供多传感器自适应融合算法、环境认知算法、设计合理的路径规划算法、高可靠性的控制算法和智能配送的解决方案，最终实现人性化且智能化的自动物流配送。
卡车运输改变在即，智行者还能为物流业带来了什么？
事实上，随着无人驾驶技术的发展，卡车市场已经率先经历剧变。去年7月，移动出行巨头Uber宣布以6.8亿美元高价收购Otto，这家公司的商业模型非常简单：提供面向货运卡车的无人驾驶运营服务。卡车运输能够率先被改变，其实背后的逻辑不难理解。
在NHTSA的自动驾驶手册里，卡车已经具备了第三等级的自动驾驶性能（车辆可以实现完全自动驾驶，司机在紧急情况下可接管）。卡车的个头更大，可以装载更多的传感器和摄像头，因此卡车自动驾驶技术的成熟早于轿车。
此外卡车主要运行在高速公路上，而高速公路场景下的自动驾驶技术相对于城市道路要简单得多，传感器可以安装在离地面更高的位置，因此可以探测得更远。在这一领域的自动驾驶可以在短时间内达到商业化所要求的成熟度。
不过想要完全实现卡车的无人驾驶，最大的问题其实还是成本。目前来看，应用在Google、百度汽车上的无人驾驶技术大多借助的是LiDAR，即激光雷达，其硬件成本大约为 7 万美金（折合 40 多万人民币），而这也是为何智行者被当成是搅局者的关键所在。
这家公司实现的是一种低成本方案，并以1000美元的成本就在高速路等封闭道路中实现了半自动驾驶的智能汽车。具体来看，智行者主要采用的是多线激光+差分GPS的环境感知系统+ AVOS系统，而关键在于其使用的是嵌入式低成本方案，每个组成部分成本较低，各个部件性能不同，又能在各自的功能上有所补足。
当然卡车运输只是自动驾驶改变物流行业的一个缩影，物流行业是集海陆空、资金密集、技术密集为一体的复合型企业，无人驾驶技术的运用对物流的升级都将是全方位的，而这个愿景中，我们的生活也将被会被极大的改变着。
1）物流配送将会更加智能化
智能物流是近几年非常热门的一个话题，无论是电商平台还是物流企业，都开始强调这个概念，如今越来越多的无人仓以及智能物流机器人都开始在各种场景被使用。随着无人驾驶技术在物流领域的运用，尤其是智能分拣机器人和无人配送车在大规模投入使用后，这无疑能够切实地提升物流效率，全面改善消费者的购物体验。
智行者CEO张德兆在介绍无人物流配送车时曾讲了一个例子，他每次收快递时，快递员在和他约定好配送时间后，他都觉得压力很大，生怕当天工作太忙没法在约定时间回家接收快递。而智行者的无人物流配送车就能帮忙解决这个问题，快递员通过无人物流配送车进行物品配送，直接将物品送达客户手中。
这也是智行者蜗必达-无人配送车想要解决的问题，这款产品采用的是当下比较流行的自动移动快递柜来配送货物，借助配备的激光雷达和高精度定位系统的环境感知模块，实现对自身的定位和运行环境的建模，然后再结合高速实时的运算平台支持在复杂环境下的规划和决策。同时，蜗必达还配合能够360°全程监控和实时信息交互的云平台管理系统，以及可一键开锁的智能快递柜，通过这样的设计最终实现配送最后一公里的物流智能化。
蜗必达-无人配送物流车
2）大幅削减快递人力成本
近年来，在各种合规、合法要求下，快递商的人力等成本正大幅上涨。目前，人力成本占到服务总成本的比例已从五六年前的20%左右上升到50%以上。众所周知，物流行业未来最大的问题就是人力成本的上升，这也是为何亚马逊、京东都在发力无人车、无人机的原因所在。
在缩减人力成本这件事上，智行者首先想到的是无人物流车。现在蜗必达主要应用于小区或园区内的物流配送。用户通过在线预约和身份验证后，蜗必达将前往指定地点，提供给用户安全快捷的存取体验。
举个例子，快递员在进行货物配送时，将各个客户的货物分发到各个柜子后，快递公司或电商的调度平台会将各个柜子的开门密码以短信或者APP推送的方式发送到客户手机，同时客户也可以通过手机端APP向后台发送取货时间和取货地点等请求信息，后台将调度无人物流车在约定时间到达约定地点，客户在输入开门密码后即可取走货物，而无人物流车自动回到停车等候区。而据张德兆透露，通过蜗必达无人物流配送车，物流行业可以减少约80%的快递员人力成本。
这对整个物流行业来说，无疑意义重大。要知道物流作为电商最终一公里的基础设施，人力的成本的降低，将给物流企业更大的利润空间改善服务质量，这又反过来促进整个行业的进步。
3）未来的安全问题也将得到改善
只解决物流配送最后一公里当然不够，除了无人物流配送车，智行者未来也计划拓展到货车领域，提速物流的货运。
目前，智行者已为多家车厂提供自动驾驶汽车的整体解决方案。其无人车已在高速路和国道进行了规模化测试，累计测试里程超过300000公里，远超国内其他无人车厂商。同时，该无人车还能实现在高速路行驶过程中的自动换道，所以实现无人驾驶技术的卡车商用早已指日可待。
对于物流领域来说，货运是重中之重，而大货车更容易发生交通事故。据统计，90%的交通事故都来源于司机的人为疏忽，其中10%~20%的比例是驾驶员疲劳驾驶。而智行者的无人驾驶将能帮助改变这种问题。
而在实际仓储过程中，货物的转运、搬卸过程中，如果存在人的因素，那其实也会存在发生事故的可能性。但试想一下，这些过程全程都由智能系统和机器来驱动，那么这些问题将不复存在。
不久前《华尔街日报》在一篇报道中表示，亚马逊成立了一个致力于无人驾驶技术的团队，但不同于其他公司，他们的重点并不在于建设无人驾驶车辆，其任务是如何运用人驾驶卡车，仓库车辆如叉车，无人机和其他技术，提高其物流链效率。
这或许也是智行者的愿景所在，借助无人驾驶技术改善电子商务的物流效率。智行者作为一家技术解决方案提供商，也不再只是一家出售技术的公司，而是提供更多的服务，帮助物流企业完成升级，而这一趋势，如今已见端倪。
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