10月23日消息，英伟达日前公布了一个名为尤里卡的 AI 系统，该系统以 OpenAI 的 GPT-4 为基础，能够让机器人执行例如“转笔”、“开抽屉”、“拿剪刀”、“双手互传球”等 30 多种复杂动作。
据IT之家报道，英伟达研究院主导开发了尤里卡，该 AI 系统可令开发者配合英伟达自家物理模拟软件 Isaac Gym 进行强化学习（reference learning）。
英伟达 AI 研究部门资深总监 Anima Anandkumar 认为，过去 10 年以来“强化式学习”虽然有所进展，但仍存在不少挑战，例如“奖赏设计”等环节，现在还停留在“试错”阶段。
而目前英伟达公布的尤里卡，则是为执行困难的任务而设计，结合生成式 AI 与强化式学习算法，进行首次尝试。
尤里卡利用 GPT-4 生成出的“奖赏设计”方案可助力机器人的“试错（trial-and-error）”学习，并能够起到接替 80% 人类专家的任务，从而使机器人平均训练效率提升超过 50%。
据悉，在尤里卡生成“奖赏设计”方案时，开发者不需要额外输入任务提示或撰写预定义的奖赏范本，再结合人工修正奖赏，最终使机器人动作更符合开发人员的意图。
该 AI 系统配合 Issac Gym 时，可利用 GPU 加速进行模拟，并针对大量批次的候选回馈快速评估品质，从而提升训练效率，并根据训练结果的作出统计摘要，从而改良“奖赏方案”，在提升机器人反应水平的同时，令 AI 系统适用的机器人类型更为广泛，例如“走兽型”（四足）、“人型（两足）”、“四轴飞行器”、手臂型等机器人都可以搭载尤里卡系统。
英伟达将尤里卡进行了“开源灵敏性标竿测试”，在评估 20 种任务训练结果后，得出了令人满意的结果。据此，英伟达认为尤里卡可实现灵巧的机器人控制，并为动画作者提供“生成逼真实体动作”的新方法。
- 蜜度索骥：以跨模态检索技术助力“企宣”向上生长
- 特斯拉CEO马斯克身家暴涨，稳居全球首富宝座
- 阿里巴巴拟发行 26.5 亿美元和 170 亿人民币债券
- 腾讯音乐Q3持续稳健增长：总收入70.2亿元，付费用户数1.19亿
- 苹果Q4营收949亿美元同比增6%，在华营收微降
- 三星电子Q3营收79万亿韩元，营业利润受一次性成本影响下滑
- 赛力斯已向华为支付23亿，购买引望10%股权
- 格力电器三季度营收同比降超15%，净利润逆势增长
- 合合信息2024年前三季度业绩稳健：营收增长超21%，净利润增长超11%
- 台积电四季度营收有望再攀高峰，预计超260亿美元刷新纪录
- 韩国三星电子决定退出LED业务，市值蒸发超4600亿元
免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。
