英伟达近日和以色列理工学院、巴伊兰大学和西蒙弗雷泽大学合作,发布了一篇关于 CALM AI 模型的技术论文。
英伟达表示 CALM 的全称是条件对抗潜在模型(Conditional Adversarial Latent Models),用于训练定制虚拟角色。
英伟达表示在真实世界训练 10 天,相当于在模拟世界里训练 10 年时间。
CALM AI 模型在训练之后,可以模拟 50 亿个人体动作,涵盖行走、站立、坐姿、跑步、用剑战斗等人类动作。
英伟达表示 CALM 可以捕捉人类运动的复杂性和多样性,并能够直接控制角色的运动。
结果表明,CALM 学习语义运动表示,使控制所生成的运动和风格调节更高层次的任务训练。在进一步训练之后,用户可以用类似于视频游戏中的界面,来控制这些角色。
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