7月17日，在2021粤港澳大湾区车展现场，搭载量产车规级激光雷达的小鹏P5正式开启预售。新车预售价格16-23万元，共推出6个不同续航配置的版本可供选择，NEDC工况下最高续航600公里。
P5的六款车型是根据了“ P 、 E 、 N 、 G ”四个档位的辅助驾驶硬件系统以及不同的续航里程进行了区分。其中：
P ：车型支持 XPILOT 3.5 硬件系统（可实现城市 NGP 等功能）
E ：车型支持 XPILOT 3.0 硬件系统（可实现高速 NGP 等功能）
N ：车型支持 XPILOT 2.5 硬件系统（可实现 ACC+LCC 的辅助驾驶功能，并且带有 ALC 打灯变道功能）
G ：车型则为最基础的版本（仅实现定速巡航功能）
注：XP3.0 以及 XP3.5 软件以及升级服务需另行购买。
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