2021年1月9日，2020蔚来日（NIO Day 2020）在成都举行，蔚来首款自动驾驶车型，智能电动旗舰轿车ET7正式发布，补贴前起售价人民币44.8万元，BaaS方案补贴前起售价人民币37.8万元。
ET7搭载最新的蔚来自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving），基于NIO Aquila蔚来超感系统、NIO Adam蔚来超算平台等，将逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下轻松安全的点到点自动驾驶体验。
蔚来建立了包含感知算法、地图定位、控制策略和底层系统在内的全栈自动驾驶技术能力。蔚来超感系统 Aquila配备了33个高性能感知硬件，其中包括11个800万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达 、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知和1个增强主驾感知，每秒可产生8GB图像数据 。 蔚来超算平台Adam配备四颗英伟达NVIDIA Drive Orin芯片，算力高达1016TOPS。
蔚来打破常规，将高性能自动驾驶传感器自然融入车身线条，定义了自动驾驶时代的汽车外观设计。ET7整车长5098毫米，宽1987毫米，高1505毫米，轴距3060毫米。远近光一体式LED大灯和double-dash日行灯与立体通透的贯穿式心跳尾灯前后呼应，线条流畅，精致纯粹。
空间设计传承第二起居室设计理念，精致有温度。ET7全系标配 智能无框电吸门 ，自动预开，让上下车轻松自如；来自热带雨林的可再生藤木Karuun首次被应用在量产车上，置身其中时刻感受自然与环保之美；前后排标配座椅加热、通风、按摩功能，每位乘客都可获得舒适的乘坐体验。
ET7应用了蔚来第二代数字座舱技术，搭载高通第三代数字座舱计算平台，拥有更强的车载移动互联与通讯能力。全新升级的12.8英寸AMOLED中控屏分辨率和对比度大幅提高； 全球首个车载人工智能系统NOMI持续进化 ；标配23个扬声器，输出功率达1000瓦，打造首个7.1.4车载沉浸声系统。
延续蔚来高性能基因，ET7搭载前180千瓦永磁电机和后300千瓦感应电机，最大功率480千瓦，峰值扭矩850牛米，零到百公里加速3.9秒，百公里到零制动距离33.5米；风阻系数低至0.23Cd，配合应用了碳化硅功率模块的第二代高效电驱平台，能效水平整体提升，搭载70kWh电池包NEDC续航超500公里，搭载100kWh电池包续航超700公里，搭载全新150kWh电池包后续航超1000公里。
ET7按照中国C-NACP和欧洲E-NCAP五星安全标准设计，采用超高强度钢铝混合车身，整车抗扭刚度达37,100N·m/deg。全系标配智能空气悬架和动态阻尼控制，基于高精地图和高精度传感器的4D智能车身控制可以提前感知路面颠簸，主动调节悬架，提供更舒适的驾乘体验。
ET7，一辆把想象变成现实的智能电动旗舰轿车，标配超过100项舒适、安全、智能化配置，从外观、空间、数字座舱、性能、自动驾驶等方面提供了极致的体验，最长NEDC续航超1000公里，超算平台算力超1000TOPS，制定了量产自动驾驶系统和高端智能电动汽车的新标准，让辅助驾驶到自动驾驶成为可能。
ET7补贴前起售价44.8万元，BaaS方案补贴前起售价37.8万元；首发版补贴前售价52.6万元，BaaS方案补贴前售价39.8万元，即日起于蔚来App开放预订 ，预计在2022年一季度开启交付 。ET7全系标配NAD 19项安全与驾驶辅助功能，NAD的完整功能将采用“按月开通、按月付费”的服务订阅模式，即ADaaS（AD as a Service），服务费为每月680元。
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