某建筑集团是建筑工业化领域的“国家高新技术企业”，在新型数字化建筑领域引领行业发展，作为绿色建造、智能建造原创技术策源地，致力于以科技创新推动产品革新，以先进制造支撑产品品质，目前打造了多条高智能化数字化水平的柔性生产线，在京津冀、长三角、粤港澳大湾区均有标杆示范项目。
管道系统作为建筑的重要组成部分，其质量和性能直接影响到建筑的整体安全和使用寿命。然而传统管道生产方式，面临诸多挑战：
1、人工技能决定工件质量，对工人焊接的技术要求高，招聘成本高;
2、即便是经验丰富的焊工，人工操作仍不可避免地存在不少工件形变、加工误差以及焊接缺陷等问题，焊接质量差容易导致产品报废，增加成本，影响效率和连续生产;
3、在管径或者管道类型切换时，人工需要重新示教焊接点位，换产十分的繁琐。
引入自动化柔性生产技术，控制管道生产过程中影响产品质量的因素，能有效提升管道产品的良品率。
经过充分调研论证，配天机器人为某建筑集团客户打造了管道半自动柔性焊接解决方案。本解决方案集成先进的软硬件技术，具有柔性化、智能化、精益化等特点，涉及激光除锈、等离子切割、自动搬运、半自动组对、机器人自动焊接等五大类工艺，实现了对管道焊接生产过程的柔性精细化控制。
工作流程
1、天车等工具将原料直筒管道搬运至上料输送轨道。
2、激光除锈设备自动对管道进行除锈，除尘过滤系统吸出粉尘颗粒。
3、切管模块对管道进行夹紧，并根据系统输入的长度及切割要求进行切割。
4、搬运桁架模块实现产品在切割、组对焊接、下料输送系统之间的运转。
5、人工操作组对焊接模块内的设备，进行直管与法兰、弯管、三通之间的组对，然后焊接机器人对组对好的产品进行点焊、满焊。
6、焊接好的产品由搬运桁架搬运至下料输送系统内的料架上，由AGV搬运至下一道工序，进行喷漆、打包处理。
7、产品生产完成后，暂存在成品堆放区，待出货。
方案优势及亮点
1、高柔性
管道的组对由人工配合相应的半自动设备完成，焊接由焊接机器人配合激光寻位与离线编程软件共同完成，离线编程软件可根据管道尺寸的变化及焊接工艺要求，一键切换机器人焊接程序，充分体现该产线的柔性特点。
2、高兼容性
尺寸柔性可调，覆盖订单式市场不同规格管道，兼容管径100mm-600mm，长度为0.3m-3m的产品，适应范围广，无论是小型工件还是大型管道，产线都能根据具体项目需求灵活调整。
3、先进的数字化系统，助力工厂的精益生产
整条产线融合数据感知技术，实时采集设备数据和生产数据，监控产线状态，提高生产决策的前瞻性和可靠性;结合传感器和物联网，实时监控设备，减少停机时间，优化生产流程，确保产品质量;可视化窗口展示生产信息，提供直观视图，助力精益化管理。
客户收益
1、高柔性
整条产线原来需要8位专业工人参与生产，现仅需要2名设备管理员操作产线、监控管理，提升了核心工位的自动化水平，降低了工人的劳动强度，更降低了人工成本。
2、提质
除锈及焊接等关键工艺环节大幅减少了对专业技术工人的依赖，保证了产品品质的一致性，提升了产品的良品率。
3、高柔性
在生产效率方面，轻工件的生产效率提高了 30% 以上，重工件生产效率提高了 50% 以上，上下料、搬运、焊接速度都得以大幅度提升。
4、打造新质生产力应用典范
配天将柔性生产、数字化工厂等技术与 技术相结合，为建筑业注入了新质生产力。通过与客户的紧密合作，共同树立了模块化建筑柔性智造的行业标杆。产线接待了多次领导及重要客户的参观，并得到了领导们的高度赞扬与积极评价，提升了客户的企业形象。
智能建造是推动我国建筑业高质量发展的现实需求， 作为新型生产要素在新型建筑业中发挥着越来越重要的作用。配天机器人将进一步助力传统建筑业向信息化、数字化、智能化转型升级，帮助建筑行业伙伴改善施工环境，实现可持续发展。
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