在6月21日举行的华为开发者大会(HDC 2024)上，华为云正式推出了盘古具身智能大模型，会上，搭载盘古能力的人形机器人也同步亮相。盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。
大模型的多模态能力以及思维能力的快速提升，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，并在现实环境中高效精准地执行任务，从而有效解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。通过集成多场景泛化和多任务处理能力，盘古模型赋予机器人前所未有的适应性和灵活性，无论是面对工业环境还是家庭生活场景，都能游刃有余。
会上，乐聚人形机器人夸父通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。通过模仿学习策略，华为云与乐聚公司显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化，不仅增强了机器人综合性能，还克服了小样本数据训练的局限性，推动了泛化操作能力的边界。
张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的 和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作。
“正如大家所期望的，让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。”张平安表示。
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