极限汽车运动控制 矢量协同控制技术突破

新一代矢量协同控制技术

日前,基于南栖仙策领先的AI控制技术,「强化动力 MotorForce」团队研发“驱动-制动-转向-悬架矢量协同控制技术(VCC)”。是一种面向未来的主动干预协同控制系统。通过主动推测未来车身的最佳状态,并以此为目标寻找系统的最优协作控制方式。

这种模式能够将转向、驱动、制动等执行微动作,与实时轨迹目标进行统一,充分考虑执行系统之间的协同配合,将四驱分配、线控制动等系统之间的“协同作战”性能发挥到极致,实现如动物四肢般的灵活。系统控制的自由度更高,提升全工况下车辆的系统可靠性和控制精度,极大地提高驾驶性能,带来更舒适安全的驾乘体验。

更引人瞩目的是,不同于以往的安全辅助系统,被动降低事故影响却不避免事故的发生,VCC作为主动干预协同控制系统,能够准确预测车辆的失稳状态,可快速、有效地识别多性能目标冲突,实现多性能目标的车辆矢量协同控制优化,带来更安全舒适的驾乘体验。

VCC技术的出现,是汽车从传统的机械方程式控制向灵活的生物运动控制的正式迈进,也使未来一体化的自动驾驶成为可能。

神经矢量控制器NVC = Neural Vector Controller

实现 VCC 的核心,是神经矢量控制芯片(NVC)。MotorForce团队,基于数据驱动的AI技术,训练目标驱动、整体优化的高维度联合控制模型,并通过策略神经网络安全性测试和量化技术,提供可信、高效的控制芯片,保证NVC能够在车机端以高频率、低功耗运行,满足智能底盘控制的安全性目标。

数据驱动的 AI新模式,使NVC可快速自适应标定,针对目标车型大幅提升开发效率、降低交付周期。该模式通过充分挖掘企业原有的数据资源,释放AI技术的巨大力量,打通固化的模块功能,寻找系统最优协作控制方式。提供数据驱动的汽车协同控制系统解决方案,旨在高效、高性能、低成本地完成开发业务,满足汽车安全性、高效性、舒适性要求,帮助汽车行业客户提升核心竞争力。

NVC/7 开发验证

与当前传统的底盘控制技术相比,使用了NVC/7矢量协同控制技术的试验车辆,在转弯及变道时可以主动抑制过度转向,智能控制回正扭矩,入弯平顺,出弯迅速。

在紧急制动工况下,可以智能协同转向电机输出扭矩与四轮的制动力矩,在低附对开等危险工况下NVC/7能够大幅减少车辆驾驶控制难度、提升综合行驶安全性能。

NVC/7 方案将于2023年11月交付系统集成伙伴。

最新技术进展和更多相关信息,请持续关注南栖仙策公众号(POLIXIR)。

(免责声明:本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿,凡在本网站出现的信息,均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性,但不保证有关资料的准确性及可靠性,读者在使用前请进一步核实,并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏,概不负任何法律责任。
任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时,应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明,并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后,将会依法尽快联系相关文章源头核实,沟通删除相关内容或断开相关链接。 )

Baidu
map