2022年12月8日,“嬴彻-清华AIR杯”自动驾驶挑战赛收官,大赛向前5名次选手颁发奖项并进行技术分享交流。本次大赛于2022年9月1日启动,历经A榜、B榜、前5成绩复现核定,决出最终名次。首届比赛吸引了1067支战队、1130名选手参赛,选手来自于国内外204所高校以及61家人工智能领域相关企业。
冠军硬核解题 各队各具特色
冠军战队为美国加州大学戴维斯分校与普渡大学在读博士组成的“戴普小分队”,来自于广东工业大学在读硕士的“Everything_is_possible”战队、以及本硕分别毕业于天津大学和比利时鲁汶大学的“赣就完了兄弟们”战队分别位居第二和第三,由深圳大学硕士与本科在读生组成的“某某某”战队与由毕业于天津大学与南京理工大学本科在读生组成的“UPSIDE-DOWN”战队获得优胜奖。
选手们表示,“赛制在解题思路上没有设置任何禁区,可以尝试多种不同的思路,这对我们很有价值”。 冠军队“戴普小分队“在官方提供的优化、搜索、强化学习三类基线算法的基础上,分析了各种方法的有效性和局限性后,使用辅助驾驶+ 模拟学习+搜索算法的综合解决方法,利用Xbox控制器采集多个专家驾驶数据,学习专家策略训练神经网络控制半挂车的加速度,再配合LCA车道保持系统完成轨迹规划,解决难题。其他选手的解题方案也各具特色,分别采用了双向搜索和贪心算法、搜索算法的空间剪枝、凸优化方案、 强化学习PPO算法求解等丰富解题方法。
嬴彻科技CTO杨睿刚博士在嬴彻硅谷办公室为冠军队-戴普小分队颁奖
第三名“赣就完了兄弟们”战队选手王鼎瑞在颁奖会现场分享方案
实力加持赛事 共促行业发展
面向量产的决策规划是自动驾驶当下的热门方向和技术难点,首届大赛聚焦于决策规划算法。嬴彻在出具赛题方面充分利用了量产规模运营采集到的真实数据优势,赛题数据全部来源于实际业务,并提供了代表行业当前关注焦点以及今后技术趋势的优质场景。赛题提供共38个场景,其中干线物流赛道中覆盖AEB紧急制动、跟车、变道、匝道汇入等8类19个不同高速场景;清华AIR提供包括十字路口多种通行、变道左转等6类19个不同城市场景。赛题包含不同级别的挑战难度,既方便新进选手快速上手,也为高手提供足够的挑战空间;同时,基于真实场景的复杂性,赛题中又加入了很多的约束条件,比如量产算力限制,让解题过程更接近实际开发工作。此外,嬴彻还提供了3类baseline算法,以及一整套完整的仿真工具链供选手上手解题。
嬴彻科技CTO杨睿刚博士在祝贺获奖队伍的同时表示,“选手们的解题思路精彩纷呈,是一场高质量的比拼,我们在赛程中也为选手们的硬核实力深感鼓舞;‘纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行’,嬴彻不仅在赛题中用真实数据给选手们带来理论联系实际的体验,也号召有志于投身自动驾驶行业的优秀人才进入业界,将代码转化为真正的生产力。“
本次比赛同时设置人才专享权益,提供赛事专属招聘直通车及产业一线的实践平台,吸收并培养创新、跨界和开放的自动驾驶专业人才。
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