近期，中国自动驾驶公司蘑菇车联正在衡阳开展全球规模最大的自动驾驶商业化落地项目。这一城市级自动驾驶项目实施起来拥有不低的难度，但同时也促进了蘑菇车联的快速成长。
“整体上来讲，当最复杂的场景已经完整覆盖的时候，简单的场景做起来会更顺利。”蘑菇车联CEO朱磊近日在接受采访时表示。蘑菇车联早在2019年10月在北京顺义区开展自动驾驶测试，顺义项目是国内首个开放式5G商用智慧交通车路协同项目。今年3月份，蘑菇车联与衡阳市达成战略合作，开始布局城市级自动驾驶项目。从顺义到衡阳，蘑菇车联完成了项目规模、场景覆盖等多方面的跨越。蘑菇车联也是国内第一个开展城市级自动驾驶项目的科技公司。
蘑菇车联选择在城市场景中推进自动驾驶项目并不难理解。从技术演进以及商业化等方面来看，城市场景对于自动驾驶公司均有着巨大的吸引力。城市道路场景丰富，覆盖了复杂的中国路况和中国式驾驶行为，对于加速自动驾驶技术演进意义重大。城市公共交通等高频应用场景充分满足市民刚需，城市道路智能化又可形成资源复用的规模效应推动商业化。
不过，城市场景自动驾驶的实施对于技术有着更高的要求。在实际落地中，为了降低城市级自动驾驶的实施难度，部分自动驾驶公司选择将场景简化。比如美国自动驾驶公司Cavnue将在密歇根州打造一条智能走廊，其设想是将城市道路中的一条车道单独划分出来，供自动驾驶道路行驶。
另一种思路则对于场景的封闭性要求没那么高，而是增加更多的路侧智能设施来推进城市级自动驾驶的落地。
朱磊认为，两种思路本质上并没有什么不同。“其实这两种方案，我觉得目的上都是一样的，都是来降低信息的复杂度，通过基础设施的升级来提供更完善的信息全面度。”他表示。
蘑菇车联选择了难度更大的第二种思路。基于单车智能+车路协同的规划，蘑菇车联实现了单车智能、车路协同、AI云平台的融合感知、协同定位规划和决策，构建了冗余能力，提升了自动驾驶的可靠性和安全性。这也帮助蘑菇车联能够展开更大规模的自动驾驶项目。
在衡阳项目中，除了对于道路智能的升级外，蘑菇车联还提供了覆盖整座城市的公共服务车辆。蘑菇车联旗下车辆包括自动驾驶出租车、自动驾驶清扫车、自动驾驶公交车、自动驾驶巡逻车等。预计今年底，蘑菇车联将陆续在衡阳市规模化投放自动驾驶车辆。
在衡阳项目之后，蘑菇车联的公共服务车队也在进入更多场景。今年8月5日，蘑菇车联清扫车进入清华大学校园，为中国顶级学府提供清洁、低碳、产教融合的教学和生活环境。至此，蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队落地范围已覆盖至多城市示范道路、城市主干道、园区、机场、高校，同时其车辆安全性、服务能力也得到社会各界广泛认可。
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