“对于手术机器人，既不神话，也不藐视，它仅仅是一个工具，一个革命性的手段。而我们需要做的是学会正视它。”——林进教授
2021年10月17-18日，和华关节手术机器人首场大师班成功举办。本次大师班邀请到了北京协和医院骨科林进教授，通过组织学术讲座、模型骨练习、沙龙座谈、手术直播等培训模块，充分帮助在场专家学者了解和学习骨科手术机器人的原理和实际应用。大师班活动全程同步在线直播，让更多人一起聆听骨科前沿之声，共飨科技创新盛宴。
▲大师班主会场
林进教授从“为术者赋能，为患者造福”谈起，从现代技术变革讲到骨科医疗现状，再谈到现代医生在人工智能和大数据浪潮下如何重新认知自我，通过对和华关节手术机器人的临床经验总结、分享及现场实操教学，展现如何实现人工智能与人类智能的完美融合。
一个恰逢其时的解决方案
▲大师班首期嘉宾林进教授
林进教授谈到智能化趋势、革命性创新的浪潮呼啸而来，医疗机器人是多学科技术的集成之作，国家集采政策使关节假体价格下降刺激骨关节手术需求，但关节医生全国不足5万人的医疗现状，随着老龄化社会进程不断深入，病患的激增与医生群体的匮乏所产生的供需矛盾亟须解决。机器人辅助骨科手术自2021年10月23日进入北京医保支付项目(可100%报销)，一次性机器人专用器械获得北京乙类医保支付(可部分报销)。可以这样说，“手术机器人带着时代使命来到我们身边，是一个恰逢其时的解决方案”。
所想即所得
“舒适，是一种享受”，林进教授在分享和华关节手术机器人临床经验时连连赞叹。通过对传统TKA手术中出现的临床问题分析，“骨科大夫像传统手工艺大夫”，即使对传统手术可以行云流水般完成，但定位不准、操作复杂、学习曲线长、体力消耗大等传统手术痛点始终存在，骨科手术是所有手术中器械最为复杂的，“是时候做出革命性的改变了”。
▲林进教授谈为何选择成为“机器人大夫”
和华关节手术机器人不仅仅只是单纯截骨。“有了和华关节手术机器人，我可以在手术前先把手术做一遍”，尤其面对严重畸形、僵硬、骨缺损患者，可以在术前了解假体匹配情况，在术中根据临床反馈，“无级”快速调整截骨参数。“机器人可以将人的想法一一实现，真正的所思即所得”。
精准不是标准 而是实现最真的个性化
“给我一个机器人锯片，我可以‘撬动’整个骨关节。”说到对手术机器人的形容词，精准是最常被提及的。“精准不是标准”，林进教授如是说，“精准的截骨量是对软组织最大的保护，但精准截骨绝不是标准截骨”。和华关节手术机器人采取的点配准和面配准的两步配准法，最大程度保障患者在手术中截骨方案与术前规划一致，专用七轴机械臂、截骨边界线控制等独特优势，提高了手术的安全和精度。术前三维规划确定理想的手术方案，术中截骨参数数字化、截骨效果可视化，从而实现真正意义上的个性化。
▲林进教授在授课
人工智能与人类智能相融合
林进教授强调医生不应只是手工艺劳动者，医学是科学美和艺术美的结合，医疗操作是一门技艺，更是一门艺术，现代医生更应该充当组织、管理者的角色。
“中国的医生很厉害，工作条件差工具也不好，病人多而且病情都很重，一直做高精尖的手术，中国医生作为软实力是强大的”。但工欲善其事，必先利其器，在谈到作为硬件工具的医疗机器人的发展，林进教授感慨万千，谈到和华机器人14年的研发经历，从无样品、无标准、无经验，通过对临床经验不断总结和临床痛点的不断挖掘，用一张白纸勾勒出最新最美的图画，从性能和产品体验上与国外产品相比获得一些“意外的优势”，林进教授用“呕心沥血”四个字形容这段历程，“工程师比大夫还忙，这是一个苦干、实干、勤奋、奉献的公司”，林进教授对和华外科团队予以高度肯定。
▲林进教授谈手术机器人的未来
“手术机器人就好比汽车上的导航仪，而医生就是那个驾驶者，始终是医生在指挥机器人操作。每个医生的经验只代表一个人，但机器人具有的‘学习’能力是惊人的”。林进教授谈到医疗的智能化趋势时说到，“术前、术中、术后每一步都做到‘留痕’，获得真实、完整、客观的病历资料，经过不断地临床数据收集和分析后，做到人工智能与人类智能相融合，客观智能与主观智能相结合。”林进教授简要介绍了和华外科智慧医疗方案，称和华立足关节手术机器人，通过云平台的建立，实现多端协同，进一步深入布局智慧医疗，成为医疗全栈式解决方案提供商。
手术是不能凑合的事
本次大师班不只是一次学术的讲座，更是一个手把手教学的实战演练场。林进教授现场亲自为与会专家学者完整演示了用和华关节手术机器人截羊骨的过程，从点配准到面配准再到截骨操作进行细致讲解。“膝关节置换手术，本不是针对软组织的手术，合理的截骨才能少动软组织。”林进教授边操作边讲解，并且传授了很多独家操作秘诀。一边有节奏的讲授要点，一边快速完成配准，之后开始截骨操作。“截骨时首先需要站得舒服，注意踩脚踏板时的重心掌握，机械臂握得越紧就会越难操作，虎口轻握即可，截骨时不要‘一意孤行’锯到底，以减少锯片的侧方撞击……”
▲林进教授示范“假骨”截骨操作
接下来，与会专家学者分成四组进行机器人截骨操作，更真切、直观地体验和华关节手术机器人。从初配准到精配准，到六刀截骨全操作。遇到问题随时与林进教授和工程师们进行交流。“手术是不能凑合的事”，“注册配准的原则是分散和均匀”，“不要用力推，也不要不敢推”，“截骨六刀可以调换，可以自由选择顺序，不需要按照特定顺序”。在与手术机器人的初遇后，与会学者们对和华云平台服务产生浓厚兴趣，并与盛林博士一同进行交流，纷纷对和华远程医疗服务的未来充满期待。
▲与会专家学者进行实操练习
最后，林进教授在和华创新中心与体验截骨的学者们进行了心得交流，解答了各位在截骨操作中遇到的疑问，并对TKA手术中的诸多问题进行了探讨。
做惯了机器人手术，已经不想再回去做传统手术了
▲林进教授在北京协和医院手术室进行RATKA手术演示
将此次活动推向另一个高潮的则是林进教授RATKA手术的现场直播，也让更多人成为智能骨科发展的见证者。林进教授团队通过直播的方式向与会学者及同行，展示和华关节手术机器人辅助TKA手术。手术共两场，分别为膝关节内翻和膝关节外翻畸形患者进行机器人辅助TKA手术。在截骨准备工作开始后，助手团队先用关节支撑架将患肢固定在手术床，而后分别放置股骨和胫骨导航架保障与NDI的信号传输，整个操作简便快捷，流程一气呵成。
术前规划已经在机器人系统中完成，工程师会根据患者CT资料和医生的个人习惯制定截骨方案，林进教授会根据病人麻醉后状态或骨显露后实际情况，现场对方案进行微调。当开始进行截骨操作后，“你们可以休息了，都可以不用助手了”，林进教授一边说着，一边等待着机械臂有条不紊地到达规划截骨位置，“手术室虽然多了两台机器，但和华的机械臂与手术床之间设计了合理的空间，让医生使用感很舒适”。
在截骨完成后，“让我们来检验下截骨到底合不合理，这像是临堂考试”，当假体和垫片分别植入患者关节内，“简直完美，下肢力线和伸曲度都相当完美”，林进教授对这次截骨效果赞不绝口，“使用和华关节手术机器人配准5分钟，术中微调方案截骨全程也仅仅用了10分钟，真的非常快速了”。“机器人对我这个年纪的医生真的是福音，对老大夫是劳动力的解放，对年轻大夫可以快速上手，同时都能得到一个好的结果。”林进教授坦言“做惯了机器人手术，已经不想再回去做传统手术了”。
▲首届大师班全员大合影
正如林进教授作曲的庆祝北京协和医院百年华诞主题曲《世纪之爱》中唱到的那样：“……忙碌的门诊病房，安静手术像战场，戒慎恐惧高尚，仁心仁术源长……”林进教授怀着一颗敬畏自然，敬畏生命，敬畏科学的心，传道、授业、解惑，让更多人感受大师魅力。最后林进教授亲自为每位与会学员手书并颁发了和华首届大师班荣誉证书。
“好用、耐用”是对我们的最高评价，也是我们不懈追求的目标
和华外科CEO张长勇对林进教授的到来表达由衷的感谢，称和华外科大师班活动将长期举办下去，通过这种形式，让学术走出象牙塔，让越来越多的人加入到骨科智能化建设中来。“好用、耐用”是和华产品的灵魂所在，“患者利益至上”是和华始终坚持的价值方向。
▲和华CEO张长勇致辞
张长勇指出和华外科创新的出发点和归宿是临床价值，和华专注临床需求与临床语言的工程转化，强调“临床医生口中的‘好用、耐用’便是对我们产品最高的评价”。和华外科将以膝关节手术机器人为起点，从工程样机、临床验证、产业化生产、供应链及市场管理入手，打造能够让临床专家的创新想法快速转化为工程化产品的全流程平台，做国产器械的民族之光。
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