伯镭科技智能驾驶系统打造无人矿山获WAIC数字赋能奖

7月10日,“产研共育 数智未来”论坛暨 AIWIN 盛典(以下简称“AIWIN”)在上海浦东世博中心召开,是世界人工智能大会(WAIC)的重要品牌赛事。值此2021世界人工智能大会之际,AIWIN对刚刚完成2021春季赛事终评的“应用创新赛”和“算法技术赛”两个赛事轨道做奖项揭晓。

伯镭科技智能驾驶系统打造无人矿山获WAIC数字赋能奖

2021世界人工智能创新大赛AI数字赋能奖颁奖仪式

(图片来源:2021 WAIC世界人工智能大会官网)

伯镭科技提报的”露天矿山智能化解决方案”暨“iDrive自动驾驶系统”凭借涵盖算法+软件+服务的高兼容性特点,在“应用创新赛”几千个参赛方案(产品)中脱颖而出,荣获“AI数字赋能奖”,并在获奖名单中位列首位。

伯镭科技智能驾驶系统打造无人矿山获WAIC数字赋能奖

2021世界人工智能创新大赛AI数字赋能奖获奖名单

(图片来源:2021 WAIC世界人工智能大会官网)

伯镭科技iDrive智能驾驶系统是L4级自动驾驶全栈技术,可实现全场景、全天候、全方位的 感知、高精定位、决策规划及智能控制。系统包含由伯镭自主研发的自动驾驶算法、车载感知控制单元以及云端监控调度系统三大核心模块,可适配市场上大多数的非公路车型,具有很好的兼容性,同时具备系统远程升级能力,未来可持续升级更多自动驾驶功能,适合更多应用场景。为用户提供涵盖算法+软件+服务的全方位、可升级的智能驾驶系统。场景全局调度,适应恶劣环境,无人驾驶全栈技术,三重安全设计,远程持续升级。现已运用于国内多座大型矿山,加速矿山无人化改造。

伯镭科技智能驾驶系统打造无人矿山获WAIC数字赋能奖

2021世界人工智能创新大赛AI数字赋能奖奖状

系统核心模块

(一)自动驾驶算法

多传感器融合感知,智能主动避障决策,VGIN高精准定位,基于动力学模型精准控制。L4级自动驾驶技术,高度自动化,实现车辆智能感知,可在限定道路和环境中高效、安全、稳定地完成所有无人化驾驶操作。

伯镭科技智能驾驶系统打造无人矿山获WAIC数字赋能奖

伯镭智能矿山系统

(二)车载智能单元

智能车载网联终端 T100是一款集高精度定位模块、4G全网通讯模块、RS23通讯模块、CAN通讯模块、三轴加速度计与陀螺仪、MicroSD卡存储、IO数字输入等于一体的智能车载终端。可对车辆的车况、定位、驾驶行为等数据进行监测与存储,并上传至车联网平台,为企业车辆的运营管理、远程调度、在途监管、安全用车等提供全方位的解决方案。智能驾驶感知控制单元PCU支持多种机械车辆自动驾驶的规划控制(CANBus/Modbus) 支持两路摄像头与多线激光雷达融合处理支持障碍物检测(行人、车辆等)。

(三)云端监控调度系统

监控,调度,管理一手抓,赋能自动驾驶车辆!该系统包含PC端、手机端、车载端及大屏显示,从云端对整个矿区机械进行统筹调度。该系统通过蜂群算法实现了全局路径规划、智能调度、混合编队管理、设备维护预测、矿区安全监控及可视化报表功能。同时该系统还可以设置电子围栏、建立实景三维地图及进行高精GIS定位,全方位的对矿区进行有效运营管理。

本次论坛由世界人工智能大会组委会办公室指导、世界人工智能创新大赛组委会主办,应用创新赛选评优质人工智能助力数字化转型的典型初创企业,以城市数字化转型的三大板块:数字治理、数字经济和数字生活为应用创新的指定方向,评奖项目是前面全社会征集的有助于这三类场景实现数字化转型的人工智能解决方案或创新产品,吸引了包括腾讯云、感图科技、闪马智能等在内的超百家企业团队申请参赛。

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