为了从繁琐家务活中解放出来，人们毫不吝啬于在家庭清洁领域的创新投入。单就清洁地面这件家务小事，人们的发明，从扫帚进化到有线吸尘器、无线吸尘器，再到扫地机器人。如今，扫地机器人的销量直线上升，2014-2019年复合增长率就超过50%，增幅远超其它家电品类。
经历了2013年左右这波扫地机器人品牌崛起之后，蓝湖投资团队认为，无论从需求端还是产品技术发展的角度看，家庭清洁领域进入了扫拖一体机器人的阶段，这个领域势必会诞生2-3家极大爆发力的新品牌，2021年甚至可能是扫拖一体机器人爆发的元年。
2021年5月26日，蓝湖资本独家领投了哇力数千万元A轮。
蓝湖资本合伙人魏海涛持续五六年追踪激光导航技术，寻找其在不同场景下的商业化应用机会。这种技术的应用在家庭、商场、餐厅、银行等领域都逐步迈入成熟期。无疑，家庭是一个更大的市场。
哇力成立于2018年，这家公司采用智能AI、激光雷达等多项前沿技术，将研发方向集中在「加压拖地」、「拖布自洗」和「扫拖自动切换」技术上，推出了一款前扫后拖、模仿人工拖地力道、具备可自动回洗拖布能力的机器人。
创办三年来，哇力接连推出了多款首创的拖地机器人产品。「拥有原生的产品创新力的团队」，这是合伙人魏海涛对哇力团队的评价。比如，在行业内竞争对手还停留在扫地功能的时候，「哇力」已经率先在第一款机器人产品N1中加入了独立拖地和洗拖布功能。随后2020年的第二代产品哇力N2，又进一步解决了洗拖布时需要人力换水的问题，为产品接入了上下水通道;在不久前发布的哇力H10中，哇力则瞄准了湿拖布和污水箱易发臭的痛点，在机器中引入了35°热风烘干和臭氧消毒的功能。自动上下水这些功能，迄今也还没有竞品实现，快速推出新品，体现了哇力较强的持续创新能力。
魏海涛认为，长期来看，机器人领域创业真正的护城河，是自主核心技术和供应链管理能力，「因为机器人供应链壁垒高，涉及的供应链上下游协同很多，整个产能爬坡并非一蹴而就。」
家用机器人创业难点在哪里?技术研发和产品路线如何规划?技术投入和销售产出如何平衡?这个赛道未来又有哪些创新值得期待?
关于这些问题，蓝湖资本近期专访了哇力创始人张珂嘉。以下是对谈精华，由蓝湖资本整理：
蓝湖资本：做硬件是一件非常苦的事情，我们投资人一直非常Respect(敬重)这个领域的创业者。你在家用机器人硬件连续创业多年，有什么深刻体会?
张珂嘉：机器人是一个很复杂的体系，涉及面广。从结构上看，最基础的是机械，之后是电子传感器，中间还有软件，软件里包含算法，再上面还有应用层，涉及到App、服务器等等。
开发侧看，机器人比手机、电视这类硬件研发难度更大。机器人会涉及到机械的运动，机器的自主判断，在研发的架构上也更复杂。此外，硬件的供应链也很多坑，这里还涉及到供应商的生产、组装水平等等。
另外，做硬件不像搞软件，推出后如果出现了bug，直接线上迭代就好。硬件试产的几十台可能说明不了问题，总的发货几百台，甚至上千台，一个问题才可能被发现。
这里涉及大量售后与维护。即便还在初创期，我们也得组建更全面的团队。所以创办哇力，我们从一开始就开启了「地狱模式」。
蓝湖资本：面对结构如此复杂的产品，非常考验公司对于产品规划和技术研发的能力。尤其对创业公司来说，这个能力行不行，可能就是生与死的问题。你一直强调哇力是一家有产品力的公司，那么哇力是如何做产品规划的呢?
张珂嘉：我认为产品力体现在对产品的定义和设计能力，功能的领先性、技术的积累和创新这些方面。家用机器人的发展是要「做加法」，从一个单一功能，但有商业场景的形态，通过添加实用的并可在3年左右工程化的功能，分代次向高级形态进化，这样在商业上和技术上才可行。
哇力的产品规划大致也是按照这样的思路。我还提出过一个概念，叫做「哇力定律」，每 36 个月，家用机器人的实用功能将增加一大项，而售价将增加100美元。2019年，我们发布全球首个可以自己洗拖布的机器人。2020年，我们实现机器人自动接水换水的功能。今年，我们还要上线全球首个支持热烘干和消毒功能的清洁机器人，这些都是基于前面说的思路落地的。
蓝湖资本：我们非常欣赏哇力这样拥有原生的产品创新力的团队。这从哇力有很多产品功能都是首创这一点可以看出来。不过，这意味着哇力在研发这些产品的时候，是没有参考可循的。这种情况下，你们面临哪些难点，又是如何获得成功的?
张珂嘉：这类产品研发的第一个难点就在于选型，也就是用什么方案来实现特定功能，这其中会有很多吃不准的地方。
比如说让机器人自动洗拖布这件事情，是用机械手抓着洗，用手搓;还是把布平铺好，来回刮和刷;还是说设计成旋转拖布。你要判断哪种方案，是机器人通过现有的感知系统能实现。这个很考验决策能力。
第二个难点是，在功能具体实现的工程中，不是说像软件那样，可以边写代码，边跑一跑试下。机器人设计跟工程化非常相关，你得做出具体的原型机，在实验室模拟各种场景，这非常花时间，找到了问题后还要来回修正。
在开发第一代产品的时候，之前没人做过这类产品，我们就像是进入了无人区。团队一起死磕了两年多，也陷入过迷茫，终于熬出来了。
蓝湖资本：在你看来，好的家用机器人的标准是什么?设计时，哇力有哪些原则是必须坚持的?
张珂嘉：首先就是更实用的原则。我们把一代机研发出来后，围绕实用原则，形成了纵向和横向两个演化标准，在纵向上做进化，在横向上做优化。
所谓纵向，是说在之后开发二代、三代等机型时，会不断挑战自己，去解决更难的问题，迭代新的功能。所谓横向，是在现有的机型上，优化原有的功能。
其次是从系统稳定性来说，我们坚持在诸多方案中，选择最简单的方案来解决问题，虽然有时候，复杂的方案看起来会很高大上。
用最简单的方案，意味着我们会不断寻找一个最优解，我们会去专注解决某个场景的问题，使得产品体验变得更可靠。
蓝湖资本：我们发现哇力在产品迭代的速度上非常快，产品的SKU也更丰富。在研发投入和销售产出上，哇力是如何平衡的?
张珂嘉：我们随时都会有种危机感。我们会假设明天市面上就会出现一个功能齐全的机器人，对我们的产品实现降维打击。
所以，哪怕在非常困难的时候，我们也会开启对前沿技术的布局和后续产品的研发。这是我们非常坚定的原则。关于平衡，我自己的一个思考是，很多企业投入大，可能是在多元化扩展业务的时候死掉的。而我们一直是在自己的主业上做投入，这是一个持续进步的过程，哪怕中间会遇到困难，我们也熬过来了。
因此，我们会有一种「卡位」的思维。意思是，我们现在可以做的，都要先布局下去，要加速我们的研发和创新力度，天马行空的东西我们不会去想。
蓝湖资本：的确，家用机器人创业是一个需要持续投入的事业。在这方面，哇力是如何挑选投资方的?又是如何评价蓝湖资本?
张珂嘉：在资本市场，比较容易讲述的创业故事，可能是说国外有一个成熟的标的，对照着来做。但家用机器人这个赛道，国外也没有非常成熟的。
这导致我们一开始在路演的时候，需要去给别人解释很多。比如，有的人就会一直问，你们为什么要做拖地机器人，这个功能真的是刚需吗?这种沟通成本就很高。
跟蓝湖资本接触，能够感受到他们做了大量调研，对行业的理解很充分。从谈投资到敲定，我们都是基于互相认可的状态来判断，这给了一种是被理解，「懂你」的感觉。
蓝湖资本：接下来，哇力在家用机器人的创新上，还有哪些值得期待的点?
张珂嘉：我们始终强调两个点，一个是更多功能，一个是更自动化。室内清洁有很多场景，机器人可作业的空间，也有很多还没覆盖的地方。比如，现在的机器人还只能自动拖地，以后是不是可以自动整理，具有针对场景的思辨能力，这些都是值得期待的。
另外，还有一个很重要的点是，家用机器人的形态会发生变化。现在的扫地机器人是个圆形的轮盘，随着功能和机械结构的增加，它的体型会变得更大，机器人的形象也会逐渐具体化。
其实现在大家看到拖地机器人的形态，会觉得这是几个机器，而不是一个机器人。未来，随着家用机器人的具像化，这也会给人机交互的方式带来巨大的改变。这也是哇力接下来会重点发力的方向。
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