要说现在备受欢迎的家庭智能设备，扫地机器人必须要有姓名。据了解，第一代扫地机器人诞生与1997年，那时候的产品能完成基础的清扫工作，但由于硬件配置和产品高度设计不合理，使得它的清扫效率低下，而且初代产品价格昂贵也注定它成为贵族中产家族的新鲜“玩物”。
随后，随着摄像头定位技术、激光雷达、数字智能等技术的发展完善，扫地机器人行业也取得了突破性的发展，迎来了更加规范人性化的智能时代。技术成熟带来的成本降低也使得扫地机器人越来越“平民化”，同时越来越多的品牌加入到扫地机器人行业，人们的选择也越来越多。
面对众多品牌，大众怎么选?从2020年扫地机器人销售份额来看，科沃斯、小米、石头科技位居前三，其中科沃斯更是占有率维持在40-45%，是所有拖地机品牌当中市场占有率最高的品牌。
为什么大多数人选择了科沃斯，究其缘由还在于起产品的迭代升级能力。面对传统拖地机产品，科沃斯近两年将主要精力放在了机器人的精准导航、 清洁及全屋识别精准建图的技术上。前段时间，沃斯推出了全新的旗舰扫地机器人地宝DEEBOTT9(以下简称地宝T9)。除了在硬件和软件上有所突破外，还带来了让人耳目一新的移动香氛系统和3D地图，我也第一时间体验了这款扫地机器人，今天就来给大家分享下我的使用感受。
亮点一：移动香氛系统
外观上，科沃斯T9顶部依旧是其搭载了dToF技术的导航雷达，前端保留了TureDetect3D结构光传感器，整个机身外部只有一个启动按键，掀开顶盖则是集尘盒，容量达到了420ml，尾部则是水箱或香氛模块。
要说设计亮点，科沃斯T9相比于之前的T8最大的变化就是新增了香氛模块。尾部增加了一个香氛的位置，把香氛放进去以后，就能在清扫的同时把香味带到家里的各个地方。在香型方面，科沃斯提供了蓝风铃、青瓜与橡木苔、佛手柑与薰衣草三种香型供用户选择，而且，在不需要香氛系统时，科沃斯T9还可以自动锁香，减少香氛流逝，一颗胶囊最长可用60天。
亮点二：3D地图
科沃斯T9采用了全面升级的TureMapping2.0全局规划系统，搭载了之前在科沃斯T8上备受好评的dToF导航技术，能够快速准确得建立地图并提供精准导航。
先来看看我建立的地图，在第一次清扫完成以后，地图就能够自动保存，整个房间的布局完全和家里的情况一致，特别是在家里的一些角落上，它几乎还原了真实情况，一些花盆之类的都全部识别准确了。
不仅如此，科沃斯T9而这次升级还带来了一个更好玩的东西——3D地图，上一环节地图建立以后，它就能够生成3D地图，当然，比较高的家具，比如衣柜这种，它会识别成墙体，但我们后期可以根据具体情况来调整，看看我家里的这个3D图，是不是和刚才的地图基本一样呢?
亮点三：3D结构光感知周边的避障能力
避障能力是判断一款扫地机器人是否拥有“聪明”基因的关键。搭载TureDetect3D2.0系统的地宝T9的避障能力到底怎么样呢?让我们看几个场景测评了解一下。
首先来一个最为简单也是常见的场景，我们装修时经常会设计一些台阶，像是厨房和客厅之间，或者是一些移门滑轨，如果扫地机器人识别不出来，很可能会进去了就出不来，我们先来看一个可以越过的高度，可以看到，科沃斯T9识别高度以后，越过了障碍。
第二个我们测试餐厅餐桌下，它对于桌角这种比较复杂的使用场景的避障情况，可以看到，当到了这些地方时，它的行进速度会稍微慢下来，观察周围情况，从而做出准确的移动，碰撞的情况几乎没有，都是绕着桌角行进。
第三个我们来看在一些茶几下或者床底清扫时，对于这些高度能不能进去的识别，我模拟了2个高度，同样是能进去和不能进去的高度，可以看到，它都能够准确识别出来。
第四个则是对于线材的识别，我们直接来一个狠的，用我们的手机充电线，这种就是比较细的线了，可以看到，它也能够准确的识别出来，没有发生碰撞，而是直接就绕开了。
从以上的几个测试来看，科沃斯T9的避障能力和识别的准确度是很高的，这样的话，就能够更好的完成清扫任务，不至于很多时候我们还需要去把卡住的扫地机器人搬出来，使用更省心。
亮点四：清扫能力
在清扫方面，科沃斯T9采用双边刷+浮动滚刷的清扫组件，吸力达到了3000pa，并且提供四档的吸力调节，比起上一代有了大幅升级。
而在拖地功能上，科沃斯T9也带来了新的升级，带来了全新的OZMOPro2.0高频震动擦地系统，可以实现480次/分钟的强力拖地，而且，这次的拖布是带有强效除菌的免洗湿拖布，无需浸水，自带除菌湿剂，清洁效率有效提升。
在科沃斯ECOVACSHOME手机App端中，我们可以很直观地看到边刷、滚刷、滤芯等耗材寿命，清洁模块设置里可以开关智能补扫、断点续扫、地毯增压等等。
测评总结：
总而言之，最新的科沃斯T9可谓是干货十足亮点满满。我们最关注的导航精准、障碍物识别准确以及清扫彻底这三项指标都可以说是达到了超期望值。三千左右的价格能买到这样一款带香氛系统的智能扫地机，真的是很优秀了。感谢技术的发展，不仅能让我们通过扫地机解放双手，而且让这种将清扫工作交给机器人的成本也大大降低。扫地机器人发展20年进化到这种程度，不知20年后的产品会是什么样的呢?会不会能自动移物归位真正实现全屋清扫不放过每一个角落呢，真是让人期待。
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