有着“年度 AI 风向标”之称GTC 大会是英伟达每年最重要的发布平台之一，广纳当今计算领域最热门话题的相关培训和见解，并为广大开发者创造与顶级专家交流的机会。12月15日-19日，GTC中国大会首次以线上大会的形式与开发者相见，共组织265场技术演讲，演讲者分别来自百度、阿里、腾讯、字节跳动等众多知名企业，以及清华大学、中科院计算所等知名高校。百度飞桨也贡献了四个主题演讲，现在为您带来飞桨推理引擎性能优化的演讲实录。
课程链接：https://nvidia.gtcevent.cn/forum/watch?session_id=CNS20191
AI Studio链接：https://aistudio.baidu.com/aistudio/education/group/info/2099
在一小时的演讲中，来自飞桨资深研发工程师商智洲老师介绍了飞桨原生推理引擎，以及该引擎中针对 GPU 推理所做的优化工作。飞桨推理引擎是飞桨模型推理部署的重要基础，已在百度内部各核心业务线和众多 ToB 交付的AI服务中经过充分验证。
商智洲介绍，飞桨在不同的推理场景下，都有相应的推理部署方案：
1、飞桨框架的原生推理引擎Paddle Inference，侧重低延迟、高吞吐，主要目标是X86和英伟达的GPU上的模型推理;
2、模型服务化部署工具Paddle Serving，侧重线上模型管理，弹性服务，A/B测试;
3、面向Mobile&IoT的压缩工具PaddleSlim 和推理库Paddle Lite，侧重高性能，低资源使用，部署体积小;
4、Paddle.js支持浏览器场景的推理部署。
飞桨框架的原生推理引擎Paddle Inference有如下特点：
1、通用性：Paddle Inference复用了训练框架的前向代码，可以完全支持飞桨训练出来的模型的推理。
2、多硬件支持：包括X86、英伟达的Tesla GPU和Jetson GPU。
3、 优化：支持显存和内存的优化;支持OP的融合;X86和英伟达GPU架构下的高性能计算kernel;通过子图的方式集成TensorRT，支持混合精度推理。
4、接口简单：十几行代码即可完成C++、Python的推理过程。另外有Go语言和R语言的API接口。
商智洲进一步介绍了Paddle Inference的性能优化方法：
1、显存优化
在模型推理时，显存占用主要有模型参数、OP输出tensor和OP内临时显存占用三个方面。我们分别针对这三个方面进行优化，从而减小显存的占用：
首先，我们支持了参数共享。推理过程需要的参数是只读的，没有修改需求，因此创建多个predictor做并行推理时，参数只用保留一份实际存储，以降低显存占用。
其次，我们对OP输出Tensor进行空间复用：
如图所示，对OP输出Tensor进行生命周期分析，对生命周期无重合的Tensor进行空间复用，可以降低临时空间的使用。
同时，我们对临时显存，开辟显存池，统一分配和管理。我们以一个例子来说明飞桨推理引擎使用的显存分配策略原理。假设显存共8GB，参数fraction_of_gpu_memory设置为0.2，初始化的时候会开辟第一个bucket，大小是8GB * 0.2 = 1.6GB。如果在bucket的剩余空间大小范围之内申请显存，就会直接分配。释放的时候，显存也会直接释放到bucket里面，然后左右相邻的碎片连接到一起，并不会释放回系统。
而当申请的显存大小超过bucket剩余空间大小的时候，会开辟一个新的bucket，其大小是用fraction_of_gpu_memory乘以显卡上剩余的显存，例如当前我们的8GB已经使用了1.6GB，下一个bucket大小为 6.4GB * 0.2 = 1.28GB。
值得注意的是，当申请的显存大小超过一个bucket的时候，会直接调用cudaMalloc()和cudaFree()，对推理的性能有比较严重的影响，因此相关参数一定要根据实际环境合理配置。
OP的融合
根据OP的具体计算逻辑，可以把相邻的两个和多个OP融合成一个大的融合OP。以这里的Conv和BatchNorm为例，通过把图示的几个公式代入到一起，就得到最下面化简之后的形式。
通过融合，首先参数的数量可以减少，这样的好处是可以减小显存/内存的使用，同样也会减小显存和内存的访问。参数数量的减小，同样也意味着计算量的减小，通过降低冗余的计算量，可以显著提升推理的性能。同时由于融合带来的OP数量减少，可以减少CUDA Kernel Launch次数，降低调度开销。
2、CUDAKernel优化
我们对CUDA的kernel也进行了相关优化，首先是访存优化：
连续线程访问连续数据，形成数据合并访问;连续线程写入连续数据，避免数据分区冲突。
尽量使同一个warp内连续线程访问连续的数据，以充分例行Global Memory读写的并行性。具体需要对齐的字节数跟设备的架构相关，比如算力6.0以上的设备上并行访问以32字节对齐。
尽量使用Shared Memory, 避免Bank Conflict。
Shared Memory是性能最接近寄存器的存储类型，由多个大小相等的Bank组成，不同的Bank之间可以并行访问，访问同一个Bank的线程要顺序执行。因此在使用Shared Memory时要尽量分散线程对数据的访问，防止Bank访问冲突。
其次是计算优化，首先考虑从算法上优化，使用更优的实现，减少计算量;根据CUDA架构，合理安排block和thread的数量分配，增加计算并行性和计算单元的空间利用率;多使用快速指令，例如在满足精度要求的情况下，使用CUDA提供的低精度数学库函数替换单精度浮点的版本等。
3、TensorRT集成
TensorRT是英伟达推出的一个高性能的 学习推理SDK，包括一个推理优化器和一个运行时环境，可以显著地提高在英伟达GPU上的推理性能。和Paddle Inference类似，TensorRT也会做一些层的融合，显存的复用等优化措施，还支持FP32、FP16、INT8的混合精度预测。TensorRT提供了C++和Python的组网API，这样就可以嵌入到自己的工程中去使用，这也是飞桨的使用方式。Paddle Inference的执行流程主要分为两步，第一步是初始化，加载模型进行各种的优化操作，第二步就是预测。TensorRT也有类似的两个步骤，一是推理优化器，对应网络的构建、优化阶段;二是运行时环境。这两个阶段使得Paddle Inference和TensorRT可以很方便地集成到一起。
4、PaddleSlim量化
我们针对飞桨模型压缩工具PaddleSlim也进行了相关优化，首先是训练侧，训练中统计OP的输出 scale并存储在属性中，带权重的OP插入fake quant OP、fake dequant OP并统计weight scale。
然后是推理侧，获取TRT子图中所有OP输入、输出的scale，以及有权重OP的weight scale，但由于TRT不支持fake quant和fake dequant OP，需要将其在计算图中删除。最后，在TRT engine中设置获取到的scale。
最后商智洲介绍了Paddle Inference对ERNIE模型优化的例子，首先采用OP融合，将标准ERNIE模型的OP数量降低到原来的20%，且核心的融合OP都提供了FP16精度的实现，在英伟达T4上ERNIE模型运行耗时从224ms降至41.90ms(batch=32, layers=12, head_num=12, size_per_head=64)。然后通过对ERNIE模型变长输入的支持，进一步提升了ERNIE模型的推理性能。在Tesla T4上ERNIE模型的推理性能从905 sentences/s提升到2237 sentences/s(飞桨框架2.0RC1, CUDA10.1，cuDNN 7.6，TensorRT 6.0，OSS 7.2.1;模型ernie-base-2.0;QNLI数据集，Batchsize 32)。
【关于飞桨】
飞桨(PaddlePaddle)以百度多年的 学习技术研究和业务应用为基础，是中国首个开源开放、技术领先、功能完备的产业级 学习平台，包括飞桨开源平台和飞桨企业版。飞桨开源平台包含核心框架、基础模型库、端到端开发套件与工具组件，持续开源核心能力，为产业、学术、科研创新提供基础底座。飞桨企业版基于飞桨开源平台，针对企业级需求增强了相应特性，包含零门槛AI开发平台EasyDL和全功能AI开发平台BML。EasyDL主要面向中小企业，提供零门槛、预置丰富网络和模型、便捷高效的开发平台;BML是为大型企业提供的功能全面、可灵活定制和被 集成的开发平台。
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