2016年，千寻位置率先开启高精度定位“全国组网时代”
上千年来，人类一直在探索自身在时空中的位置，以便能更好处理与外在的关系。今天，时空信息是人类认识世界、改造世界、掌控生活以及进行社会化协同的基本信息。
在信息化社会中，约80%的信息都与空间和时间有关，位置数据的精准性越高，物联网能够帮助用户解决的问题就越多。同样，自动驾驶、AR/VR、智能机器人等物联网应用的出现，也催生出对精准位置数据的大量需求，数以亿计的机器对时空的感知提出了更高分辨率的要求。
目前，高精度定位技术走过了四个发展阶段。面向未来，无论在沙漠还是海洋，是否有4G/5G网络覆盖，亦或是室外、室内，都有一张统一基准、精确感知、高度协同的高精度时空网络。
第一代：单基站RTK技术
GPS、北斗等卫星导航系统的发展，极大方便了人们了解自己的时空信息，但光靠卫星导航系统，精度还远远不够。在室外土地测量、工程作业中，人们利用RTK(Real Time Kinematic)技术进行高精度定位，其定位的标准模式是利用两台卫星定位接收机(一台为基准站，一台为流动站)进行同步观测，基准站利用其无线电设备，将差分改正数据(包括基准站坐标、基准站原始观测值或者改正数)实时传输给流动用户，在流动用户接收机上进行基线解算，获取流动用户的实时坐标，精度可达厘米级。
常规单基站RTK极大地方便了需要动态高精度服务的用户，但在实际应用中存在明显的制约。比如，测量范围，用户站和基准站的距离需要小于10km;随着测量区域的变化，需要不断设置和变更基准站。
第二代：网络RTK技术
针对以上常规RTK定位存在的问题，网络RTK技术应运而生，满足中长距离用户和某些特殊要求的用户(如监测丘陵及山区的用户)。
网络RTK技术在服务端利用载波差分技术原理，通过在区域内布设一定范围的基准站，形成分布较为均匀的连续运行基准站(CORS)，利用基准站实时数据网络求解基线模糊度，建立区域大气误差模型，基于用户位置向用户实时播发虚拟站的修正观测信息，为覆盖范围区域内的所有用户提供稳定等精度的增强服务。对于终端用户，利用短基线RTK技术，消除如卫星轨道误差、卫星钟误差、电离层延迟、对流层延迟等误差项，实现载波模糊度的快速整数固定，实现厘米级高精度定位。
网络RTK需要畅通的数据通信链路，网络覆盖范围广、信号稳定，但对网络要求并非特别高。目前作业环境中，3G/4G具有足够的数据带宽，已经完全可以作为通信数据链路的载体。
目前，我国多个区域已建成省级CORS系统，满足地区内对于高精度位置应用的需求。
不过，网络RTK依然受到一些技术限制。比如随着基线长度的增长，模糊度的固定成功率受大气误差影响明显而逐渐降低，且需要建立用户和数据中心的通讯链路，当用户存在较大的距离变化时，存在播发主站切换的情况，造成模糊度结果出现变化。
第三代：全国组网
随着数字信息技术的发展，高精度定位服务在智慧城市建设、水路交通导航、精密测绘等国民经济的各个领域显现出战略意义，成为连接虚拟和现实的桥梁，无论是国家还是行业、大众市场，都对精准位置服务需求越来越大。
2014年起，国家层面牵头启动研制“全国一张网”，按照“统一规划、统一标准、共建共享”的原则，由中国兵器工业集团公司作为总体研制单位，联合交通运输部、国土资源部、国家测绘地理信息局、中国气象局、中国地震局、中国科学院、教育部有关部门建设。
2016年5月18日，作为“全国一张网”的建设和运营方，千寻位置宣布：国家北斗地基增强系统正式投入运行，开始向全社会提供服务。
据介绍，该系统分布在全国的基准站实时接收北斗、GPS、GLONASS、Galileo卫星信号，通过专网传至国家北斗数据处理中心，由部署数据中心的千寻位置云平台解算实时播发差分数据，用户可根据需要获取实时亚米级、厘米级、后处理毫米级精度的位置服务。“全国一张网”已完成了近2800座基准站建设和组网工作，整网系统全部使用国产设备，核心技术、芯片、算法全部自主可控。
“全国一张网”推行四年来，已服务超过6亿用户，成为全球最大规模的卫星地基增强系统，覆盖中国境内除无人区外的大部分区域，系统高可用、高并发，服务可用性大于99.99%。可以说，千寻位置在业内开启了高精度定位的“全国组网时代”。
第四代：星地一体
在“全国一张网”之后，千寻位置2018年又率先发布星地一体高精度时空服务“天音计划”，开启了高精度定位的“星地一体”时代，也为全球卫星导航领域贡献了中国方案。
这套系统由国家北斗地基增强系统“全国一张网”、星基增强系统、星地一体融合能力及千寻位置的全球站网系统构成，为用户提供高精度、高可靠、实时无缝的高精度时空服务，用于满足智能物联网时代对于无缝、连续、安全可靠的精准定位和复杂时间协同的需求，以发挥GNSS定位增强在自动驾驶、无人机等涉及用户人身和生产安全的应用场景中的重要价值，赋能全球智能物联网应用产业生态。
根据介绍，“天音计划”动态厘米级定位服务首次定位时间缩短97%以上，定位精度可提高50%，服务可用率高达99.999%。
不依赖通信运营商4G/5G网络，“天音计划”由于采用地球同步轨道卫星和互联网双路播发，即便在覆盖不佳的地方，譬如在沙漠、海洋、高空等无网络覆盖区域、网络覆盖断续的区域，千寻位置同样能提供7×24小时高可用的动态厘米级定位服务。目前服务覆盖中国大部分地区。
基于星地一体的创新技术方案，千寻位置已经建立了庞大的时空智能生态圈
随着大众市场对高精度定位需求的增长，高精度定位从传统的测量测绘应用方向走出来，市场迫切要求低成本精密定位技术，要求高精度定位方案技术革新。
从千寻位置开创性的全国组网方案，到突破性的星地一体融合方案，千寻位置5年实践验证了高精度定位服务具有强大的应用前景，包括在智能驾驶、智能电网、智慧城市、智能终端等大众市场领域，并且在应用过程中不断验证算法，形成了一套具有独特能力的时空智能服务，在算法、服务、技术等层面，不断引领行业持续创新。
面向未来，由无数个0和1组成的虚拟世界里，时空信息将帮助数以亿计的机器人连接虚拟和现实世界，时空将成为是万物数字化不可或缺的数字要素，我们需要一张更加实时、无缝、精确的时空网。千寻位置也一直从未停止对前沿科学的投入，无论在室内外无缝导航、GNSS与惯性导航系统，还是完好性、多GNSS融合导航定位理论与算法研究等诸多方面，展开前瞻研发。
（免责声明：本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿，凡在本网站出现的信息，均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性，但不保证有关资料的准确性及可靠性，读者在使用前请进一步核实，并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏，概不负任何法律责任。
任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时，应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明，并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后，将会依法尽快联系相关文章源头核实，沟通删除相关内容或断开相关链接。 ）
