科技给我们带来的便利无处不在，近两年智能扫地机器人的发展和普及，给无数无暇打扫卫生的人们带来了福音，不仅可以减轻家务负担，还能让人有更多闲暇时间。随着国内机器人产业的发展和技术的进步，扫地机器人的核心算法得到普遍应用，千元内也逐渐涌现不少品质重器。
4月 24 日，小米正式推出「米家扫拖机器人 G1」正是其中之一。官方售价999 元、能扫会拖的米家扫拖机器人 G1，具备 2200Pa 吸力，“全自动”完成整个屋子的清扫，扫拖一体的设计彻底解放了双手。
千元内的扫拖一体机器人长什么样
当代人的家居用品，颜值也需跟上步伐。从外观上来说，G1 继承了米家的「家传脸谱」，简约而不失设计美感。
虽然外观上跟过去米家的智能扫地机相似度很好，但相比之下，G1还是做了一些新的升级。如以往的「单边刷」升级为「双边刷」，清洁能力更强了。自带收线盒，避免缠绕问题，看起来更见安全整洁。而机身也走了近年流行的“纤细”身材，机身高度82mm，出入床底、沙发底更灵活。
核心诉求，清洁能力更出色
说实话，小米从诞生以来就不断在挑战和冲击行业的性价比底线，这一次G1999 元的定价在百元扫拖机器人与千元扫拖机器人之间画下了界线。从价格上来看，「小米扫拖机器人G1」999 元的售价首先绝尘于过去推出的扫拖一体机器人了。但作为一款实用性产品，它的清洁能力如何?
「标准档」的情况下，头发、粉尘、瓜子壳等垃圾均被吸入，对付普通的家庭垃圾是绰绰有余的。而大颗粒垃圾，豆子、石子等，「强力」档使用起来也无压力。
G1在沿边清扫模式下，会使用双刷和吸力配合，将垃圾划到可吸入的范围内进行清洁。 在清扫过程中的路线会在区域内沿边前进，然后以Z型路线不断环绕，可以实现无盲点清扫。
行动自如，智能程度令人欣喜
智能程度也是衡量扫拖机器人性能的重要指标。 除了前进、停留、拐弯等基本动作，判断前方障碍物、避开/越过障碍物、机身下方是否有台阶或凹槽、是否能避免机身碰撞翻转等问题，更考验机器的科技含量。以往的机器人主要是通过红外传感器来识别障碍物，但这个方式很难识别狭小的障碍物。而G1使用的则是红外传感器与碰撞传感器双重融合方式，避障的效果更好，26mm高度的中毛地毯它也能轻松越过。这样的配置在不到千元的机器上，可以说相当良心了。
在路线规划方面，G1 则采用了惯性导航的方式，依靠陀螺仪和加速器获取的信息来计算出扫地机的位置信息，在保障了导航效果的同时降低了机身高度，「弓形行走」的路线规划，保证了更好的穿越性。
操作更简易，App 语音皆可进行
从操作角度来说，G1可以说很简单。在日常使用中，可以搭配米家 App 一起下令，界面简洁，主页面上只有几个功能吸力设置、水量设置(拖地)、回充、开关，以及一些清洁数据，即使第一次使用的人都可以马上上手。
如果你家里有小爱音箱，或者你自己使用小米手机，还可以通过小爱同学直接口头控制机器人扫地。只需要轻轻喊一声”小爱同学，去扫地“，伴随着小爱同学轻柔的”启动啦“，G1 就会自己去干活了。
作为一个家庭中会高频使用的智能设备，清洁能力、智能程度缺一不可。总相比小米过去的扫拖机器人和市面上的同类型机器人来说，G1 将单扫机器人和扫拖机器人的许多功能进行了综合甚至优化，如吸力、越障高度、悬崖传感器数量等，更具有可入性和比较性，可以说是千元以下扫拖机器里的佼佼者。对于工作忙碌，以“实用价值为主导”的人群，小米扫拖机器人 G1 可以说是目前一个很好的选择。
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