亚马逊公司是在1994年7月5日由杰夫·贝索斯（Jeff Bezos）成立的，一开始叫Cadabra。性质是基本的网络书店。然而具有远见的贝佐斯看到了网络的潜力和特色，当实体的大型书店提供20万本书时，网络书店能够提供比20万本书更多的选择给读者。
贝佐斯将Cadabra以地球上孕育最多种生物的亚马逊河重新命名，于1995年7月重新开张。该公司原于1994年在华盛顿州登记，1996年时改到特拉华州登记，并在1997年5月15日时股票上市。代码是AMZN，一股为18美元（截止2012年10月12日收市，股价为242.36美元）。
亚马逊公司的最初计划原本是在4到5年之后开始有营利，2000年的网络泡沫造成了亚马逊公司平稳成长的风格成为独树一帜的佳话，在1990年代有相当多网络公司快速成长，当时亚马逊公司的股东不停抱怨贝佐斯的经营策略太过保守和缓慢，而网络泡沫时候，那些快速成长的网络公司纷纷结束营业，只有亚马逊还有获利，2002年的第四季，亚马逊的纯利约有500万美金。2004年则成长到3亿多美金。
2022年2月14日，亚马逊云科技宣布通过与光环新网和西云数据的紧密合作，在中国区域（北京与宁夏）推出完全托管的、兼容Redis的内存数据库Amazon MemoryDB for Redis。
2022年2月，亚马逊云科技内存数据库Amazon MemoryDB for Redis在中国区域正式可用。 同月，亚马逊已与Visa达成付款协议，不再向新加坡及澳洲的Visa用户收取额外交易费用，同时其英国网站将继续接受Visa信用卡付款。
2022年6月22日，亚马逊宣布推出其首款“全自动移动机器人”，旨在为仓库搬运大型推车。该机器人被称为Proteus，亚马逊表示它可以安全地在人类员工周围导航。
2022年7月7日，外卖服务提供商Grubhub母公司Just Eat宣布，已与亚马逊公司达成一项协议。根据该协议，亚马逊同意将Grubhub加入其在美国的一系列Prime服务中，未来一年中Prime会员在特定餐馆点餐可以免收配送费。
当地时间2022年7月29日，亚马逊面向消费者的云服务Amazon Drive向用户发送邮件称，公司将于2023年年底关闭其云存储服务。安卓和iOS端的Amazon Drive应用程序将于2022年10月31日关闭。
2022年8月5日，亚马逊宣布，将以每股61亿美元的现金收购消费类机器人公司iRobot。包括净债务在内，该交易为iRobot估值约17亿美元。
当地时间2022年11月16日，美国亚马逊公司证实已经开始裁员，但没有具体说明裁员人数。多家美国媒体此前报道称，亚马逊公司计划本周裁员约1万人。
当地时间2023年1月4日，亚马逊CEO安迪·贾西 (Andy Jassy ) 在一份公开的员工报告中表示，亚马逊的裁员人数现在将扩大至超过 1.8万名员工。裁员主要集中在公司的企业级别，包括零售部门和人力资源的招聘部门。
2023年3月21日消息，亚马逊公司周一宣布，再次裁员9000人。
