自主学习 雷达防撞 特斯拉的Autopilot自动驾驶模式更新了啥？

这两天特斯拉的车主朋友们有没有等自动驾驶程序Autopilot 8.0的更新而等的茶饭不思啊？不要急，Autopilot 8.0的更新已经在上周日开始推送啦，运气好的话，特斯拉车主们就可以在中秋回家的时候给亲戚朋友们展（xuan）示（yao）这个更加酷炫的功能啦。

据线报透露，是因为马克斯最近在打造“钢铁侠”,忙得不可开交，从而导致了Autopilot的更新计划跳票（误），不过在9月11日（上周日）特斯拉终于开始向其车主们推送Autopilot 8.0版本的升级了。特斯拉CEO伊隆·马斯克表示，更新后的「Autopilot」将于一两周内提供给用户。升级到Autopilot 8.0的自动驾驶系统将主要感应工具更新为雷达，以便强化特斯拉感应周遭环境的能力与何时刹车的判断。

因为之前的事故，特斯拉的自动驾驶模式曾备受争议，今年5月佛罗里达州的一起死亡车祸更引起美国国道交通安全管理局（NHTSA）的重视，马克斯也是为此操碎了心，自动驾驶程序的更新终于在上周日（9月11日）到来，此举改变了Autopilot对雷达、相机和影像处理系统的逻辑模式，特斯拉宣称Autopilot 8.0的更新可以避免在日后出现此类致命性事故。

美国科技媒体The Verge和纽约时报等外媒报道了马克斯召开的记者发布会，此前Autopilot自动驾驶程序主要以相机、影像处理系统作为主要感测器，再通过雷达确认信息。更新之后的Autopilot 8.0则通过相机和雷达同步侦测路上障碍物，从而使系统可以提前侦测到在之前版本中可能会被忽略的撞击事故。

下面是特斯拉Autopilot 8.0更新的一些技术亮点：

马克斯表示，将雷达以雷达作为主要感测器是一项相当困难的任务，除非能把所有车辆的数据同步至云端，否则将无法实现，马克斯将这项技术称之为「车队学习」（fleet learning）。这一技术的犀利之处在于，特斯拉的每一辆车都可以把雷达侦测到的道路环境信息回传至云端服务器，并且可以让全球所有特斯拉的车辆同步学习，同步辨识路上的障碍物，无异于是把每一个特斯拉用户当成特斯自动驾驶技术的“培训员”.据小编估计，采用此项技术后，特斯拉的自动驾驶技术数据积累可以得到成倍的增长，而特斯拉的数据库则成为了所有这些车辆的大脑。

与此同时同时，特斯拉还可以通过GPS在地图上对障碍物进行标注，标示不会威胁到车辆的各种物体（例如天桥等等），以避免车辆进行无用的制动，Autopilot也可以逐步进化，识别出正在过马路的车辆、废弃物品、甚至是UFO（不知道特斯拉能不能和外星人进行沟通……），并且知道如何避开这些障碍物。即使用户的车型并没有升级，Autopilot也能持续更新，因为其系统连接在云端，硬件完全没有升级的必要。

不仅如此，特斯拉的最新技术还可以将雷达信号发射到前方车辆的底部地面，侦测被前方汽车挡住之处，是否有突发状况发生。有了这项技术，即使前方车辆在浓雾中事故，跟在后方的特斯拉还是能顺利避免意外。

假如特斯拉探测到车辆即将遭受撞击，那么自动驾驶系统将强制启动并进行制动，同时还会调整方向盘改变车辆冲撞角度来降低撞击造成的损害。

另外，Autopilot8.0版本增加了警示提醒，如果驾车人在一个小时之内三次受到手没有把握方向盘的警告，那么Autopilot就会自动关闭，驾车人必须将车辆熄火才能重新将其启动。

马克斯表示，从目前而言，自动驾驶技术的的累计里程、事故概率、安全性等问题，都已经超越了人类的表现。随着技术的进步，事故发生的概率将进一步降低，甚至不再发生。自动驾驶技术的更新，并不会因为偶然的事故而搁浅和推迟，反而会给技术进步带来更多的思考和改进。

小编认为，对于自动驾驶技术的诸多争议，个人觉得更多是人类对于新生事物的恐惧。甚至汽车发明者卡尔·奔驰（Karl Benz）在发明汽车后，还曾面临巨大的舆论压力，因为当时的德国皇帝威廉二世曾说“我信任马，汽车不过是一个暂时的现象而已”.据说卡尔·奔驰甚至不愿将车开到街上，怕被别人嘲笑。

“无人驾驶”的时代最终将会到来，科技发展的速度不断加快，如何把握、熟悉先进技术的更迭才是更值得我们注意的。

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