无人驾驶虽然火爆，但落地场景和应用时间仍然难以捉摸

•汽车科技（小刀）围绕无人驾驶汽车，大家吵得沸沸扬扬，自亨利·福特启动组装生产线，生产数以百万计的Model T来，汽车行业还没有出现过如此大的变革。

无人驾驶汽车频频出现在媒体报道、企业战略（汽车制造商的战略）中，尽管如此，私人如果想买到无人驾驶汽车，还要等好几年。有许多企业拿到牌照，在加州测试无人驾驶汽车，不过即使是行业领导者Waymo，对于无人驾驶汽车何时会出现在展示厅，它也不愿意给出确切时间。

测试无人驾驶汽车的企业真的很多，单是Waymo测试汽车，2009年就跑了1000万英里，不过无人驾驶汽车到底是怎样定义的？仍然有点模糊，至少对公众来说还是很模糊。

现在的汽车已经配有驾驶员辅助系统，比如凯迪拉克Super Cruise、特斯拉Enhanced Autopilot，在某些情况下，你的双手可以离开方向盘，让汽车自动行驶，不过它离Level 5无人驾驶汽车（SAE International设定的标准）还很遥远。

变革会带来一些问题，例如，传统汽车业务模式是建立在私人拥有汽车之上的，这种模式能够继续存在吗？汽车市场由大型汽车制造商控制，未来格局会不会发生变化？变革也会带来机会，创业公司涌现，比如Waymo、Lyft、通用旗下Cruise，它们全都是从零起步的，现在已经声名远扬。

会不会马上出现一个商务市场，支持新企业发展？Trucks Venture Capital投资公司普通合伙人、斯坦福大学交通运输讲师Reilly Brennan对此表示怀疑。

正因如此，Reilly Brennan认为最开始时无人驾驶会出现在特定领域，比如农业、矿业，或者组建车队在城市配送路线上行驶。

由于无人驾驶汽车需要海量数据，于是市场上又出现另一类参与者：它们只提供底层技术，比如分析工具和传感器系统。

Nvidia汽车高级总监Danny Shapiro认为，如果想制造没有踏板和方向盘的汽车，这类公司相当关键。

Shapiro说：“我们的方法是开发AI大脑，相当于一台超级计算机，但是大小和笔记本差不多，它可以解读汽车传感器收集的数据，为周边环境绘制3D图像。“

即使公路上有很多汽车，处理起来也不是很难，不过如果想侦测在城市街道上行走的行人，及时做出反应，确保安全，那可难上很多。

Shapiro说：“处理这种情况时，汽车不存在计算力过多的问题。”

在未来的无人驾驶多样化生态系统中，有一些企业可能会扮演关键角色，让我们来谈谈：

Argo AI

这是一家位于匹兹堡的创业公司，2017年福特向它投资10亿美元，Argo与卡耐基梅隆大学机器人研究院关系密切。去年Argo收购一家激光雷达制造商，也就是Princeton Lightwave，获得关键组件。Argo CEO Bryan Salesky经常参加达尔帕城市挑战赛（DARPA Urban Challenge），这是一个无人驾驶挑战赛。

Aurora Innovation

Aurora Innovation与现代、大众合作，它的目标是在2021年之前让无人驾驶汽车商用。Aurora Innovation创始人来自谷歌、特斯拉、Uber，它说自己会继续保持独立，2018年时公司已经融入资金，它们选择与汽车制造商合作，而不是被对方收购。

百度

最近百度宣布与福特合作，项目为期4年，它们准备开发Level 4无人驾驶汽车，这种级别的无人驾驶汽车可以在特定地区、特定天气下自动行驶。福特南京研发中心的工程师准备将百度Apollo虚拟驾驶系统装进汽车，让测试汽车变成无人驾驶汽车。明年，百度还准备在日本公路上测试自己的无人驾驶巴士。

Bear Flag Robotics

Bear Flag Robotics也在研究无人驾驶技术，不过主要用在拖拉机及其它农用工具上，它的目标是降低农业和食品生产成本，所以Bear Flag Robotics避开了公路汽车。只要一名监督员就可以控制多辆无人驾驶拖拉机，而且比过去更安全。

Didi Labs

去年，滴滴在加州山景城设立的研发中心投入运营，该中心主要研究AI安全和智能驾驶技术。

Drive.AI

Drive.AI的目标是向社区提供完整的打车服务，只是有一个前提，这些社区需要允许Drive.AI进入。Drive.AI目前在达斯拉郊外测试服务，它用日产小货车测试，汽车装有显示屏，上面会显示各种信息，比如“请等待”“请下车”，不需要司机下命令。

May Mobility

这家公司来自美国密歇根Ann Arbor，它说自己是一家移动服务公司，其目标是在结构化环境中提供无人驾驶车队。所谓结构化环境，包括商业区、企业园、住宅开发区。May Mobility计划与地方政府合作，在小范围内（约4平米英里）提供交通运输服务，车速不会超过25英里（40公里）。

Roadstar.AI

当无人驾驶汽车传感器阵列与计算机控制系统连接，摄像头、雷达、激光雷达等组件就会生成大量数据，Roadstar.AI对数据流进行管理调配，方便分析。Roadstar.AI已经与汽车合作伙伴合作开发驾驶员辅助系统，还与开发机器人的士的公司合作。

Starsky Robotics

Starsky Robotics也在研究无人驾驶技术，但它走的路有些不同，与财大气粗的Waymo、Cruise不同。Starsky Robotics的目标是将货运卡车变成无人驾驶卡车，卡车由人远程控制，完成最后一英里和最初一英里运输任务。

Zoox

Zoox想开发完整的汽车，它认为只有开发整合完整的无人驾驶汽车，而不是调整技术，装在现有汽车上，才能获得最佳效果。Zoox完全拥有车队，这是公司的商业模式，车队会在市内提供的士服务。Zoox于2014年成立，去年夏天创始人Tim Kentley-Klay离职，目前Zoox正在寻找CEO。

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