盖世汽车讯据外媒报道,现代汽车完成韩国国内首例版拖挂式卡车的高速公路自动导航路测。现代旗下的Xcient卡车在仪旺(Uiwang)与仁川(Incheon)间的高速路段行驶,测试全程约为40公里,该款车型可运输货物,在测试中展现了现代的新技术,未来可被用于移动出行中。
现代于8月21日开展该测试,该款车型的最大载重量为40吨。现代为该款车型配置了符合SAE标准的3级自动驾驶系统,可根据交通情况实现转向、加速或减速、操控操作,全程无需驾驶员介入。必要时,驾驶员可接管车辆的操控权。现代汽车与现代Glovis利用该机遇,测试自动驾驶技术在物流行业的应用。
自动驾驶卡车技术
自动驾驶卡车需要配置先进的自动驾驶导航系统,这就需要在轿车的基础配置上,提供额外的传感器,对重卡的感知系统进行优化。
该款车型共有10个传感器,包括:3个前置及侧后摄像头、3个前置及后置雷达、3个前置及侧部激光雷达及1个位于拖车连轴器上的角度传感器,可实时计算卡车与拖车间的转向角度变化,使卡车在进行大转弯时能确保车辆的稳定性及安全性。
各传感器所采集的数据与高清地图相搭配后,再向电控模块传输信息,用于车辆定位。该模块有助于作出精准的驾驶决策,应对各类驾驶情境,并根据情况控制车速、转型及制动。
新款转向控制系统——电机辅助液压转向(Motor Assist Hydraulic Steering,MAHS),该系统由现代摩比斯研发,可提供精准的转向机制,旨在操控转向角,具体视电控单元作出的驾驶决策而定,从而尽可能减少车辆转向的工作量,缓解驾驶员疲劳度。
现代汽车还为Xcient车型提供了前方碰撞辅助系统(Forward Collision-Avoidance Assist,FCA)、智能巡航控制(Smart Cruise Control,SCC)、车道偏离警示系统(Lane Departure Warning,LDW)。(本文图片选自autoconnectedcar.com)
(责编:于洪凯)
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