“中国制造2025”,其核心环节之一就是机器人智能化。视觉技术代表了机器的眼睛和大脑,机器视觉将使得机器人智能化变成现实。
为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。
机器视觉3D引导系统框架
基于双目结构光技术和AI智能算法开发的3D相机,可帮助机器人对较大测量 范围内散乱堆放的零件进行全自由的识别、定位和抓取。这样的机器视觉应用方案比传统的2D视觉定位方式只能对固定 零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的应用柔性和更大的检测范围。3D视觉引导可以为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供更加高效、准确的自动化解决方案。
自动上下料
分拣抓取
拆垛码垛
知象光电Surface应用展示
3D相机:Surface 120
光源:Class 1红外光(人眼安全)
工作距离(mm):500
点精度(mm):±0.5mm@500mm
点云输出:RGB-D
支持操作系统:Linux(Ubuntu18.04);Windows 10
使用环境:室内
Surface工业3D相机 定位识别应用演示111
点云示例
知象光电专注“3D成像+人工智能”技术的研发,自主研发的工业级3D相机以高适配性、易集成为最大优势,可以为上下料、定位抓取、拆垛码垛以及其他复杂加工等机器人应用提供智能3D视觉引导解决方案。
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