机器之眼 | 3D相机能让机器人看见什么

“中国制造2025”,其核心环节之一就是机器人智能化。视觉技术代表了机器的眼睛和大脑,机器视觉将使得机器人智能化变成现实。

为了使机器人能够胜任更复杂的工作,机器人不但要有更好的控制系统,还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。

机器视觉3D引导系统框架

基于双目结构光技术和AI智能算法开发的3D相机,可帮助机器人对较大测量 范围内散乱堆放的零件进行全自由的识别、定位和抓取。这样的机器视觉应用方案比传统的2D视觉定位方式只能对固定 零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息,具有更高的应用柔性和更大的检测范围。3D视觉引导可以为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供更加高效、准确的自动化解决方案。

自动上下料

分拣抓取

拆垛码垛

知象光电Surface应用展示

3D相机:Surface 120

光源:Class 1红外光(人眼安全)

工作距离(mm):500

点精度(mm):±0.5mm@500mm

点云输出:RGB-D

支持操作系统:Linux(Ubuntu18.04);Windows 10

使用环境:室内

Surface工业3D相机 定位识别应用演示111

点云示例

知象光电专注“3D成像+人工智能”技术的研发,自主研发的工业级3D相机以高适配性、易集成为最大优势,可以为上下料、定位抓取、拆垛码垛以及其他复杂加工等机器人应用提供智能3D视觉引导解决方案。

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2020-05-28
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