自动驾驶各种路况测试难度，如果按照天气情况划分的话，可以按照以下情况划分：晴天－阴天－雨天－雪天，其中雨天和雪天，按照降雨量的不同，可能又可以划分为小雨－中雨－大雨－暴雨，小雪－中雪－大雪－暴雪。
为什么这么说呢？从人类自身的驾驶感受来看，驾驶的难度，或者说是驾驶的危险系数，大致也是可以按照上述天气原因划分的。但是，机器人司机因为使用了传感器来识别周围环境，而天气情况会对传感器产生负面影响，因此，在复杂的天气情况下，自动驾驶功能会受到很大的影响。
目前，我们看到的自动驾驶测试视频，大多还是在良好的天气情况下的测试，那么问题来了，在恶劣的天气环境下，自动驾驶的测试情况又是怎么样的呢？下面这个视频是特斯拉Model 3的车主RémiBergeron，在暴风雪期间在魁北克公里路对特斯拉Autopilot自动驾驶功能的测试。
从上述视频可以看到，RémiBergeron还是很谨慎小心的，按照Autopilot网站和用户手册的指引——保持专注，并准备随时接管车辆。视频中，我们也看到了RémiBergeron还是需要接管车辆，以保证安全行驶，为何呢？这得从特斯拉Autopilot的硬件方案说起了。
01视觉方案受天气影响大
自动驾驶的车端智能（单车智能），大致可以分两条路径，一条是Waymo为首的激光雷达路径，另一条就是特斯拉为首的计算机视觉方案。在这里就讨论视觉方案受天气影响的原因。
在计算机视觉方案中，摄像头成为了车辆感知周边环境最重要的设备，机器驾驶员从摄像头看到的环境，大致就是人类看到的图片。天气的影响，包括了雨雪天气，不仅影响镜头本身的感知能力，还对周边环境产生改变。
雨雪天气对周边环境的影响，可以让周边的环境变得更为模糊，尤其是在降雨（雪）过程中，重重叠叠的雨滴或者雪花，严重影响摄像头感知中的环境，另外就是雨雪落地后对环境的改变，特别是改变了道路原来清晰的各种交通标记、车道划分线等。
特别是在下雪天气，尤其是暴雪天气，积雪的影响就更为严重了，白茫茫的一片对摄像头的影响更为严重。在RémiBergeron的测试视频中，暴虐的雪天，几乎看不清楚任何的车道线，但是，特斯拉Autopilot的表现，还是要让RémiBergeron不得不接管车辆以保证安全。
雨雪天气除了对正在行驶的自动驾驶车辆产生影响，还会影响车辆的传感器，例如雨雪粘在摄像头的水滴干了之后的痕迹，这点特别的空气浮粒多的地方，会更为明显，最直观的感受，就是车辆在雨雪天气后车漆的痕迹。如果这些痕迹在摄像头位置，就会严重影响对周围环境的感知。
所以，自动驾驶车辆需要不断的维护传感器，以保证传感器处于良好的工作状态，这对于普通用户来说，可能真的是一件麻烦事，并且不知道如何维护才能达到传感器良好工作状态，这也是Waymo为何需要自持自动驾驶车辆，因为后期的不断维护的需求。
02高精天气的大作用
从上述的情况可以看到，天气对自动驾驶车辆的影响，尤其是雨雪天气对自动驾驶车辆安全的负面影响，不仅仅影响行驶的安全性，更会增加自动驾驶车辆的运营成本，这个时候，天气预报的作用就体现出来了。
在2018年10月，车智曾经报道过美国汽车巨头福特，曾经参与了美国一家名为ClimaCell的天气预报公司B轮4500万美元的融资，这家天气预报公司实际上，提供的是“High－definition，Micro－weather”，参考高精地图可以翻译为“高精天气”，意为特定区域内高度精确实时的天气预报，ClimaCell声称可以做到分钟级、街道级的天气预报。
想象一下，未来自动驾驶车辆遍布的大街小巷，在恶劣天气到来的时候，尤其是雨雪天气到来的时候，让自动驾驶车辆面临窘境，就好像现在的雨雪天气情况下，城市不由自主的塞车了，因为都要小心谨慎，并且容易发生交通事故。
当有了高精度天气的情况下，在雨雪天气来临的时候，自动驾驶车辆是否可以绕开降雨降雪区域，并且重新规划路线呢？当然了，这可能会导致是包括时间、费用成本的增加，但可能会让乘客更安全的到达目的地。
无论是对自动驾驶运营车辆，也就是出租车、网约车之类的车辆，高精度天气是能够降低其整体运营成本，并且有效的提高了安全性。在这样的情况下，运营车队是愿意买单的，对于自有车辆而言，这可能需要个人付费或者是车企买单了。
随着自动驾驶技术的不断发展，除了地面跑的自动驾驶车辆需要高精天气的服务，自动飞行汽车就更需要高精天气服务，因为天气对空中交通的影响会更大，目前我们最直观的体会就是天气原因造成的航班延误。
人类的需求促进了技术的发展，技术的发展也提出了更多、更新领域的崛起，相信伴随着自动驾驶技术的不断发展，我们能看到更多的新需求、新应用、新领域的崛起。高精天气，就是一个典型的例子。
国内耕耘于此的公司包括了彩云天气、心知天气、象辑天气、心中有数等，这些公司大多融资了数轮，甚至包括一线基金，例如晨兴资本，都纷纷入局，可见这个领域的发展之盛，但是，必须要看到的是，目前还是缺乏非常明确的商业模式，车智将持续关注这个领域。
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