随着AI＋医疗的进一步融合、深入，适用于细分医疗领域的AI辅助技术也在不断加强。服务机器人多个应用场景中，医疗必然是最重要之一。这不是简单的科技辅助，而是成为治疗环节的一部分，它们的角色开始转为“医组成员”，它们会测量患者的脉搏、扫描生命体征、阅读病例记录甚至进行手术。
AI+医疗机器人的发展，意味着全世界的人将能得到更为普惠的医疗救助，他们会获得更好的诊断、更安全的微创手术、更短的等待时间，更低的感染率，以及提高每个人的长期存活率。
以下是此领域的15个重大进步，它们将重塑人类的生活。
1、达芬奇
我们从最普遍的医疗机器人和机器人辅助手术的标准开始。
这是一种模糊“机器人”和“医疗工具”之间界限的机器，因为该设备始终处于外科医生的完全控制之下，但它所带来的进步令人震惊。
使用daVinci系统，只需几个小切口即可完成手术，并且具有极高的精确度，这意味着出血减少，愈合更快，感染风险降低。
虽然daVinci已经存在了将近18年，但它仍然越来越先进，但随着大型科技公司迅速开始使用daVinci开发具有更多自主功能和更广泛能力的类似系统，未来将有更多可能。
（图片来源： da Vinci Surgery／YouTube）
2、驱动和感觉假肢
在过去的几年中，假肢领域取得了很大的进步，问题不再是“我们能否为肢体做出合适的替代”，而是“我们能做出比自然更好的东西”。
在麻省理工学院生物机电一体化实验室，研究人员创造了陀螺仪驱动的机器人肢体，能够跟踪自己在三维空间中的位置，并将其关节向上调整为每秒750次。最重要的是，他们开发了仿生皮肤和神经植入系统，与神经系统相连，允许用户接受假肢的触觉反馈，并像正常肢体一样控制它。这是人与机器统一的巨大飞跃，也是美国200多万截肢者（全世界将会更多）的重要救助来源。
3、内窥镜检查机器人
内窥镜检查是将长线上的小型相机或工具通过“自然开口”推入体内以寻找损伤，异物或疾病痕迹的过程。这是一个令人不舒服和微妙的过程，但这即将成为历史。
像Medineering这样的公司对这一程序进行了新的改进，使用了细长的、灵活的机器人，可以像RC车一样驾驶到医生需要的确切位置。然后，他们可以在没有人手颤抖的情况下握住它们，并使用各种工具，从而进行活组织检查。
（图片来源： Euchiasmus ／ Wikimedia Commons）
4、矫形器（AKA外骨骼）
机器人外骨骼被用来帮助瘫痪的人再次行走，它们还可用于纠正大脑或脊髓损伤后的畸形或康复，提供微弱的肌肉，提供运动所需的额外帮助，并开始治愈损伤。大多数这些外骨骼通过用户输入和预设运动的组合工作，但随着神经界面的进步，直接精神控制的外骨骼被广泛使用只是时间问题。
（图片来源：EksoBionics）
5．靶向治疗微型机器人
虽然是相对较新型的医疗机器人，但却是非常有前途的。它们工作的基础是使用近微观机械粒子将药物或其他疗法定位到体内的特定目标部位，这可以用于向肿瘤递送辐射，或者通过将药物限制在可能需要的器官来减少药物的副作用。
（图片来源：Review of Biomedical Engineering）
6、消毒机器人
事实上，由于医院经常使用大量的抗生素，它们可能成为周围一些抗生素耐药性最差的细菌的滋生地，这就是为什么医院要求房间必须干净的原因。消毒机器人将会自动移到出院患者的房间，用高功率紫外线轰击空房间几分钟，直到没有微生物存活。
（图片来源：Xenex）
7、临床训练机器人
想象一下这种操作，真人大小，很真实的血液触感，而不是一定要失去生命，这就是临床训练机器人。直到现在，外科医生大多只是在工作中或尸体上进行学习训练，所以临床训练机器人格外重要。
（图片来源：Pixabay）
8、伴侣机器人
并非机器人能解决的所有医疗问题都必须危及生命。世界上有数百万老年人，体弱者或精神残疾人患有慢性孤独症、缺乏刺激。这些患者往往是需要看护人员定期检查的人，但这也非常耗时。伴侣机器人的存在，会同时解决以上这两个问题，让很多人的生活更美好。
（图片来源：BuddyTheRobot）
9、远程呈现机器人
当前，远程呈现机器人已经在医疗领域发挥了关键作用，将顶级医生和诊断专业知识带到了服务欠缺的社区和世界各地。纽约的医生能够与印度农村地区的患者和当地医生交谈，分享他们的知识并进行实时咨询诊断，而且花费的费用并不高。所以，看你的下一次年度检查完全有可能是通过遥控平板电脑完成，而不再需要人的亲自操作。
10、机器人护士
护士是医疗环境中必不可缺的角色，同时他们有着过度工作的问题，而这就是机器人护士需要存在的原因。
在大多数情况下，这些机器人护士可以填写数字文书，测量生命体征，并监测患者的病情。有一些甚至可以协助进行移动推车、轮床甚至抽血工作。
11、Pharma－Botics
可以把它想象成一个非常大的自动售货机，可以自动计算原本医生要衡量的开药方这样的事，加利福尼亚大学旧金山分校的药房已经运行了近五年，并且已经被批准用于医院。
12、AI诊断
这可能是机器人能为医学做的最多的工作。使用机器学习的技术，科学家可以通过数千个示例来训练AI执行比人类更好的任务。FDNA系统使用面部识别软件筛查患者超过8000种疾病和罕见的遗传性疾病，具有极高的准确性。而纽约大学的这项AI能够扫描数千份医疗文件，以确定患有糖尿病，心力衰竭或中风风险的患者。到目前为止，从来没有错。
13、机器人辅助活检
这项名为MURAB（MRI和超声机器人辅助活组织检查）的项目非常酷。它是用于早期癌症诊断的微创技术，其中通过新型MRI ／超声组合技术将机器人操纵的换能器引导至活检部位。然后它扫描目标以获得整体数据，外科医生可以从创建的3D图像中精确地选择他们想要从哪里进行活组织检查。
（图片来源：Military Health Systems）
14、AI流行病学
机器人非常擅长看到模式并从数据中做出预测，而这些数据对于人类而言是压倒性的，这就是流行病学成为新AI系统的逻辑目标的原因。
这些机器人的分析来自疾病爆发的数据，并与所有可用的医疗数据库交叉参考，以预测爆发的时间和地点，以及如何防止爆发。虽然很多产品都出现在该领域，但其中最酷的一种是AIME系统，该系统仅在今年针对马来西亚的登革热疫情进行了部署，预测率接近85％，挽救了数千人的生命和经济损失。
（图片来源：Public Domain Pictures）
15、抗菌纳米机器人
抗菌纳米机器人是由金纳米线制成的小型机器，涂有血小板和红细胞，实际上可以直接从患者的血液中清除细菌感染。他们通过模仿细菌（及其毒素）目标，并在细菌接近时将它们陷入纳米线网状物中来实现清除。它们甚至可以通过靶向超声波引导到患者体内，以加速清除过程并治疗局部感染。
最重要的是，因为它们利用的是细菌的自然反应，并从系统中清除它们，所以可以使用纳米机器人代替广谱抗生素。
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