MIT研制猎豹3号机器狗,可以轻松爬楼梯

近日,据外媒报道,MIT的工程师们发明了一种盲人机器人,它可以通过触觉来移动,不需要传感器和摄像机。

MIT研制猎豹3号机器狗,可以轻松爬楼梯

据悉,第三代猎豹机器人重90磅(约40.8KG)体型和一直金毛犬差不多大小。同时,它需要的能量比普通的微波炉需要的还少,但其腿部可以产生相当于汽车产生的能量。此外,该机器人采用了麻省理工学院相关团队的最新算法,这让其在没有摄像设备的辅助下也可以完成行走楼梯、过狭隘地带等对细节要求较高的动作。

另一方面,麻省理工学院相关团队还对这款机器人的硬件性能进行了升级,猎豹3号的动作比其他任何机器人都要平稳。升级版的硬件赋予了这款机器人前所未有的运动能力。

MIT研制猎豹3号机器狗,可以轻松爬楼梯

研究人员表示,这个算法的真正意义在于如何确定迈出脚步的安全的时间。如果人类闭上眼睛迈出一步,我们就有了一个关于地面可能在哪里的心理模型,并且可以为此做准备。但我们也依赖于触摸地面的感觉,我们在某种程度上也在做同样的事情,通过合并多个(来源)信息来确定过渡时间。

还有消息显示,麻省理工学院团队将于10月在马德里举行的智能机器人国际会议上展示猎豹3号。在未来,他们计划向机器人添加摄像头,但他们想要进一步发展它的盲目运动能力。而猎豹3号机器狗未来还能够执行多种任务,例如检查发电站。此项任务涉及各种地形条件,包括楼梯、路缘石和地面障碍物。

(免责声明:本网站内容主要来自原创、合作伙伴供稿和第三方自媒体作者投稿,凡在本网站出现的信息,均仅供参考。本网站将尽力确保所提供信息的准确性及可靠性,但不保证有关资料的准确性及可靠性,读者在使用前请进一步核实,并对任何自主决定的行为负责。本网站对有关资料所引致的错误、不确或遗漏,概不负任何法律责任。
任何单位或个人认为本网站中的网页或链接内容可能涉嫌侵犯其知识产权或存在不实内容时,应及时向本网站提出书面权利通知或不实情况说明,并提供身份证明、权属证明及详细侵权或不实情况证明。本网站在收到上述法律文件后,将会依法尽快联系相关文章源头核实,沟通删除相关内容或断开相关链接。 )

赞助商
2018-08-08
MIT研制猎豹3号机器狗,可以轻松爬楼梯
近日,据外媒报道,MIT的工程师们发明了一种盲人机器人,它可以通过触觉来移动,不需要传感器和摄像机。据悉,第三代猎豹机器人重90磅(约40.8KG)体型和一直金毛犬差不多大小。

长按扫码 阅读全文

Baidu
map